时间：2025/7/30 19:15:35
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UDN6128A 是由 Allegro MicroSystems 生产的一款高集成度、双通道 H 桥电机驱动器 IC，广泛用于驱动直流电机、步进电机以及继电器等负载。该芯片内置两个独立的 H 桥驱动电路，能够提供高达 3.0A 的峰值电流，并具备过热保护、过流保护和欠压锁定等多重安全机制，确保系统在各种工况下稳定运行。UDN6128A 采用标准的 16 引脚封装，适用于工业控制、办公自动化设备、消费类电子产品和汽车电子等多个领域。
供电电压范围：8V 至 35V
峰值输出电流：每通道 3.0A（并联时可达 6.0A）
连续输出电流：每通道 2.0A（Tc=25°C）
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
导通电阻：高边 0.19Ω，低边 0.17Ω（典型值）
接口类型：IN/IN 数字控制接口
封装形式：16 引脚 SOIC、TSSOP、eTSSOP
UDN6128A 是一款专为中高功率直流电机和步进电机设计的双 H 桥驱动芯片。其内部集成的两个 H 桥结构可独立控制两个直流电机或共同驱动一个双极性步进电机，适用于多种电机控制场景。该芯片支持高达 35V 的电源电压，使它可以兼容多种电源系统，包括常见的 12V、24V 工业电源。每通道 3A 的峰值电流能力确保其能够驱动较大功率的电机负载，满足高性能运动控制需求。
该器件具备全面的保护机制，包括过热关断（OTP）、过电流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），以防止在异常条件下损坏芯片。其热关断功能会在芯片温度超过安全范围时自动切断输出，保护电路不受损害。此外，该芯片内置的 PWM 电流控制技术可实现对电机速度的精确调节，同时降低功耗和发热。
UDN6128A 的控制接口简单易用，采用标准的 IN/IN 控制方式，通过两个输入信号控制每个电机的正反转和制动模式。该芯片还支持并联使用，以提供更高的输出电流能力。其封装形式包括 16 引脚 SOIC 和 TSSOP，适用于表面贴装工艺，便于自动化生产与散热管理。
UDN6128A 主要用于需要双 H 桥电机驱动的场合，如工业自动化设备中的传送带、机械臂控制、办公设备（如打印机、扫描仪）中的进纸电机驱动、消费类电子产品中的电动玩具和自动门锁系统，以及汽车电子中的电动窗、座椅调节电机控制等。其高集成度和多重保护功能也使其在电池供电系统中表现出色。
DRV8825、DRV8833、L298N、TB6612FNG
