UDN6116 时间：2025/7/29 23:45:52 阅读：5

UDN6116是一款由Microchip Technology推出的双H桥电机驱动集成电路（IC），专为控制小型直流电机、步进电机以及其他电感性负载而设计。这款芯片广泛应用于机器人、自动控制、智能小车等嵌入式系统中，能够提供双向电机控制，并支持速度调节。UDN6116具有高集成度和较强的抗干扰能力，使其在工业自动化和消费电子产品中非常受欢迎。

参数

电源电压：4.5V - 12V
　　输出电流：连续电流1.2A，峰值电流1.5A
　　工作温度范围：-20°C至+85°C
　　封装形式：16引脚SOIC、DIP封装
　　驱动方式：双H桥驱动，支持两个直流电机或一个步进电机
　　逻辑输入电压兼容：3.3V至5V
　　内部保护功能：过热保护、过电流保护、欠压锁定

特性

UDN6116是一款高效、可靠的双H桥电机驱动芯片，具有多项实用特性。其内部集成的两个H桥可以独立控制两个直流电机的正反转，或联合控制一个步进电机的运行，适用于多轴运动控制系统。芯片支持高达1.2A的连续输出电流和1.5A的峰值电流，足以驱动中低功率的直流电机，满足大多数机器人和小型自动化设备的需求。
　　该芯片的电源电压范围宽广，支持4.5V至12V的输入电压，使得其能够兼容多种电池供电系统，如常见的镍氢电池组、锂电池以及直流适配器供电。此外，UDN6116的逻辑输入端兼容3.3V和5V电平，方便与各种微控制器（如Arduino、STM32、Raspberry Pi等）直接连接，无需额外的电平转换电路。
　　为了确保运行的稳定性和安全性，UDN6116内置了多种保护机制。其中包括过热保护（OTP），当芯片温度超过安全阈值时自动关闭输出，防止损坏；过电流保护（OCP），在负载电流超过额定值时限制电流输出；以及欠压锁定（UVLO），在电源电压低于工作阈值时停止电机驱动，防止异常运行。
　　UDN6116采用16引脚SOIC或DIP封装形式，便于手工焊接和PCB布局，适合原型设计和小批量生产。其紧凑的封装设计也有助于节省电路板空间，提高整体系统的集成度。由于其良好的性能和广泛的应用场景，UDN6116成为许多嵌入式开发者和电子爱好者的首选电机驱动芯片之一。