UDN2993 时间：2025/7/30 0:37:18 阅读：32

UDN2993 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款双 H 桥电机驱动集成电路（IC），专为驱动小型直流电机、步进电机以及继电器等负载而设计。该芯片采用双极性工艺制造，具有较高的可靠性和稳定性，适用于多种工业控制和消费类电子产品。UDN2993 可以同时驱动两个直流电机或一个双极性步进电机，并支持正反转控制。该芯片内置热保护和过流保护功能，能够有效防止因负载过大或短路而造成的损坏，提高系统的安全性和稳定性。

参数

工作电压范围：4.5V 至 18V
　　最大输出电流：±600mA（每个通道）
　　输出导通电阻：1.3Ω（典型值）
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装形式：16 引脚 DIP 或 16 引脚 SOIC

特性

UDN2993 的核心功能是通过两个 H 桥电路实现对电机的双向控制。每个 H 桥可以独立工作，从而实现对两个直流电机的单独控制，或者通过协调控制来驱动一个双极性步进电机。
　　首先，该芯片支持 PWM（脉宽调制）控制，用户可以通过外部 PWM 信号来调节电机的速度。这种控制方式不仅提高了能效，还能实现更精确的速度控制。
　　其次，UDN2993 具备过热保护（OTP）和过流保护（OCP）功能。当芯片温度超过安全阈值时，热保护机制会自动关闭输出，防止芯片因过热而损坏。同样，当输出电流超过额定值时，过流保护会立即切断电源，避免芯片或外围电路受到损害。
　　此外，UDN2993 提供了四个控制输入引脚，分别用于控制两个 H 桥的方向。通过组合这些输入信号，可以实现电机的正转、反转、制动和自由停止等多种操作模式。芯片的输出端可以直接连接到电机，无需额外的功率晶体管或MOSFET，从而简化了电路设计并降低了成本。
　　最后，UDN2993 的封装形式包括 16 引脚 DIP 和 16 引脚 SOIC，适用于不同的 PCB 布局需求。其宽广的工作电压范围使其适用于多种电源配置，包括电池供电系统和标准直流电源。

应用

UDN2993 广泛应用于小型电机控制系统中，例如机器人、自动门锁、玩具、打印机、扫描仪、自动化仪表以及其他需要电机驱动的设备。在机器人领域，UDN2993 可以用于控制轮式机器人的运动方向和速度，也可以用于控制机械臂的关节动作。在消费类电子产品中，该芯片常用于遥控玩具车、智能吸尘器、电动窗帘控制器等产品中。此外，在办公自动化设备如打印机和扫描仪中，UDN2993 用于驱动进纸电机和扫描平台电机，实现精确的机械控制。
　　由于 UDN2993 具备较强的抗干扰能力和较高的集成度，因此在工业控制系统中也有广泛应用。例如，在工业自动化设备中，它可以用于驱动小型阀门、泵和传送带系统。同时，UDN2993 的内置保护功能也使其在恶劣的工业环境中具备更高的可靠性。
　　对于开发者而言，UDN2993 还可以与微控制器（如 Arduino、STM32 等）配合使用，构建灵活的电机控制系统。通过简单的数字信号控制，即可实现对电机的启停、转向和速度调节，非常适合用于原型开发和教学实验。