时间：2025/7/30 6:36:06
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UDN2987LW-6-T是一款由Allegro MicroSystems公司生产的高电流、低电压双极性步进电机驱动器集成电路。该芯片专为需要高精度控制和高效能驱动的应用而设计，支持全步、半步及微步控制模式，适用于各种工业自动化设备、打印机、扫描仪以及机器人等应用。UDN2987LW-6-T采用先进的BiCMOS制造工艺，能够在低电压（8V至35V）范围内工作，提供高达1.4A的输出电流（每个通道），并且内置多种保护功能以确保系统的稳定性。
供电电压：8V至35V
输出电流：1.4A/通道（峰值）
工作温度范围：-40°C至+85°C
封装类型：TSSOP
相位控制模式：全步、半步、微步
控制接口：标准逻辑输入
导通压降（典型值）：1.2V（每通道）
功耗：最大4.2W
微步分辨率：1/2、1/4、1/8、1/16步可选
UDN2987LW-6-T是一款功能强大的步进电机驱动芯片，其核心特性之一是其灵活的控制模式。它支持全步、半步、以及多种微步控制模式，用户可以根据具体应用需求选择合适的分辨率，从而实现更高的位置控制精度和平滑的电机运转。此外，该芯片内部集成了PWM电流控制电路，能够实现恒流驱动，有效防止电机过热并提高能效。
在保护功能方面，UDN2987LW-6-T内置多种安全机制，包括过温保护、过流保护和欠压锁定保护。这些功能确保了芯片在异常工作条件下能够自动关闭，避免硬件损坏，提高系统的可靠性和使用寿命。
该芯片采用TSSOP封装形式，体积小巧，便于在紧凑型电子设备中安装。同时，其低电压工作特性使其适用于多种电源配置，包括电池供电系统。UDN2987LW-6-T还支持并行控制模式，允许与外部控制器配合使用，实现复杂的运动控制算法。
UDN2987LW-6-T广泛应用于需要高精度运动控制的设备中，例如工业自动化系统中的伺服驱动器、3D打印机的X/Y/Z轴控制电机、扫描仪的移动平台驱动器、自动售货机的出货机构、以及机器人关节的控制电机等。此外，该芯片也适用于CNC机床、自动化仓储系统、以及医疗设备中的精密定位系统。由于其高集成度和优异的控制性能，UDN2987LW-6-T在嵌入式控制系统中也得到了广泛应用。
DRV8825、A4988、TMC2208、L6470
