UDN2985 时间：2025/7/30 3:31:12 阅读：33

UDN2985 是一款由 Allegro MicroSystems 公司生产的双极性步进电机驱动器集成电路，专为需要高精度控制的电机应用设计。该芯片集成了一个固定频率的 PWM 电流控制电路，支持全步、半步和微步操作模式，适用于工业自动化、打印机、扫描仪、机器人等精密电机控制场景。UDN2985 提供了良好的热管理和过流保护功能，确保在高负载条件下仍能稳定运行。

参数

供电电压：8V 至 35V
　　输出电流：最高可达 1.5A（峰值）
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：20 引脚 TSSOP
　　步进模式：全步、半步、微步可选
　　控制接口：STEP/DIR 输入
　　保护功能：过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压锁定（UVLO）

特性

UDN2985 采用双极性驱动技术，能够实现更高的扭矩输出和更平稳的电机运行。其内置的 PWM 电流调节器可自动调整电机电流，以保持恒定的转矩性能并减少发热。芯片支持多种步进模式选择，包括全步、半步和微步模式，用户可以通过外部逻辑电平选择所需的模式，满足不同精度的控制需求。
　　此外，UDN2985 集成了多种保护机制，如过流保护、过热保护和欠压锁定功能，确保在异常工作条件下芯片不会损坏。该芯片还具备低噪声运行特性，适用于对噪声敏感的应用环境，如办公设备和医疗仪器。
　　UDN2985 的封装形式为 20 引脚 TSSOP，适合用于紧凑型 PCB 设计。其控制接口为标准的 STEP/DIR 输入，方便与微控制器或运动控制芯片配合使用。

应用

UDN2985 主要用于各类步进电机的驱动控制，常见应用包括 3D 打印机、CNC 机床、自动售货机、工业机器人、医疗设备、扫描仪和办公自动化设备等。其高精度电流控制和多种步进模式支持，使其非常适合用于需要精细位置控制的系统。此外，UDN2985 的热管理和保护功能也使其适用于长时间运行和高负载的工作环境。