工作电压：8V - 35V
　　峰值电流：1.4A
　　输出通道数：4（双 H 桥）
　　封装类型：TSSOP
　　工作温度范围：-40°C 至 150°C
　　控制方式：H 桥 PWM 控制
　　保护功能：过热保护、欠压锁定、交叉传导保护

UDN2984AT 具备多个关键特性，使其成为高性能步进电机驱动的理想选择。
　　首先，该芯片采用双 H 桥结构，能够独立控制两个步进电机或一个双极性步进电机，提供灵活的控制方案。
　　其次，内置的 PWM 电流控制电路可有效调节输出电流，避免电机过热和损坏，同时提高了系统的能效和稳定性。
　　此外，UDN2984AT 提供高达 1.4A 的峰值电流输出，能够满足大多数中小型步进电机的驱动需求。
　　其封装形式为 TSSOP，具有较小的体积和良好的散热性能，适用于空间受限的设计场景。
　　芯片还集成了多种保护机制，包括过热保护（OTP）、欠压锁定（UVLO）和交叉传导保护，确保在异常工作条件下芯片和系统的安全性。
　　最后，UDN2984AT 的工作温度范围为 -40°C 至 150°C，适应各种工业环境下的稳定运行。

UDN2984AT 主要应用于需要高精度运动控制的设备和系统中。例如，在工业自动化系统中，该芯片可用于驱动 CNC 机床、自动装配设备和检测仪器中的步进电机。
　　在机器人领域，UDN2984AT 可用于控制机械臂的关节运动，提供高精度的位置和速度控制。
　　此外，该芯片也广泛应用于 3D 打印机、扫描仪和激光雕刻机等精密设备中，驱动其 X、Y、Z 轴的移动机构。
　　在安防监控系统中，UDN2984AT 可用于控制云台的旋转和倾斜运动。
　　由于其具备多种保护功能和宽工作温度范围，UDN2984AT 也适用于户外设备和恶劣环境下的控制系统。

DRV8825, A4988, L298N