时间：2025/7/30 12:20:28
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UDN2984A 是一款由 Allegro MicroSystems 生产的高压、高侧双极性电机驱动器集成电路（H-Bridge Driver），广泛用于需要控制直流电机或步进电机的场合。该芯片内部集成了两个H桥电路，允许独立控制两个直流电机的正反转，或者控制一个步进电机的双极性驱动。UDN2984A 具有较高的输出电流能力，通常可以支持高达1A的连续输出电流（峰值可达2A），适用于多种工业自动化、机器人、办公设备及消费类电子产品。
类型：双极性H桥电机驱动器
输出通道数：2路独立H桥
工作电压范围：8V 至 35V
连续输出电流：1A/通道（典型值）
峰值输出电流：2A/通道（短时）
逻辑输入电压兼容性：3V 至 5.5V
工作温度范围：-40°C 至 +85°C（工业级）
封装类型：TSSOP-28 或 SOIC-28
UDN2984A 内置了两个完整的H桥驱动电路，能够独立控制两个直流电机或组合使用以驱动一个双极性步进电机。其高侧和低侧MOSFET结构提供高效的功率传输能力，降低了功耗并提高了系统的可靠性。
该芯片具备多种保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），以确保在异常工作条件下不会损坏芯片。这些保护功能在工业环境和电机频繁启停的应用中尤为重要。
UDN2984A 支持PWM控制，用户可以通过外部微控制器调节电机的速度和方向。其输入逻辑电压范围为3V至5.5V，能够兼容多种主控系统，包括3.3V和5V的MCU，从而简化了设计和接口。
封装方面，UDN2984A 提供TSSOP-28和SOIC-28两种形式，适合高密度PCB布局和表面贴装工艺。其紧凑的封装形式使其在空间受限的应用中具有优势。
此外，该芯片在设计上优化了EMI（电磁干扰）性能，有助于减少外部滤波元件的使用，从而降低整体系统成本。
UDN2984A 主要用于需要高效控制电机方向和速度的系统中。典型应用包括工业自动化设备、机器人驱动系统、电动阀门控制、办公设备（如打印机、扫描仪）、电动玩具、电动车以及家用电器中的电机控制模块。
由于其双H桥结构，UDN2984A 可用于驱动两个独立的直流电机实现前进、后退、停止等功能，也可用于驱动一个双极性步进电机进行精确的位置控制。例如，在机器人系统中，它可以控制左右轮电机的转向和速度，实现差速转向；在3D打印机或CNC雕刻机中，它可以驱动步进电机进行高精度定位。
此外，UDN2984A 的高集成度和内置保护功能使其非常适合用于环境较为恶劣的工业控制系统，如自动化生产线、仓储物流设备等。它的PWM控制能力也使得电机调速更加灵活，适合需要精细控制的应用场景。
DRV8825, L298N, A4988
