时间：2025/8/1 15:55:22
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UDN291A 是一款由 Allegro MicroSystems 生产的双极性步进电机驱动器集成电路（IC）。该芯片设计用于驱动双极性步进电机，具备较高的集成度和可靠性，广泛应用于打印机、扫描仪、CNC设备以及其他需要精确运动控制的系统中。
工作电压：12V 至 40V
输出电流：最大 1.5A（峰值）
封装类型：DIP 或 SOP
步进模式：全步、半步、四分之一微步可选
内部保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
控制接口：标准 TTL/CMOS 兼容输入
UDN291A 集成了 H 桥功率驱动器，能够有效控制双极性步进电机的转动方向和步进模式。其内部集成了斩波稳流控制电路，确保输出电流稳定在设定值，避免电机过热或损坏。此外，芯片具备自动休眠功能，在无信号输入时自动进入低功耗模式，提升系统能效。
该 IC 支持多种步进模式，包括全步、半步以及四分之一微步，提供更精细的控制精度，减少振动和噪音。其过热保护和过流保护功能能够在异常情况下自动切断输出，保障芯片和电机的安全运行。
UDN291A 的 TTL/CMOS 输入接口使其能够方便地与各种控制器（如单片机、FPGA、PLC 等）连接，简化了系统设计和布线。其封装形式包括 DIP 和 SOP，适用于不同的电路板设计需求。
UDN291A 主要应用于各种需要精确控制步进电机运动的场合，例如办公自动化设备（如打印机、扫描仪）、工业控制系统（如 CNC 机床、自动化生产线）、机器人控制、医疗设备（如注射泵、分析仪器）以及消费类电子产品中的精密运动控制系统。
由于其良好的性能和保护机制，UDN291A 在需要高可靠性和稳定性的工业环境中被广泛采用。同时，其易用性也使其成为工程师在开发原型机或小批量生产时的首选驱动芯片。
A4988, DRV8825, L298N
