工作电压范围：4.5V 至 18V
　　输出电流能力：每通道最大连续电流 1.2A（峰值 2.5A）
　　导通电阻：典型值 0.36Ω（上下桥臂之和）
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C
　　封装形式：TSSOP 16 引脚
　　控制接口：标准 PWM 输入，支持方向控制
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　开关频率：可支持高达 100kHz 的 PWM 频率

UDN2916LBTRT 具备一系列高性能和高可靠性的特点，使其成为电机驱动应用的理想选择。首先，其双 H 桥结构允许用户独立控制两个直流电机的正反转，或者控制一个步进电机的两个相位。这种灵活性使其适用于多种电机控制方案。其次，芯片内部集成了低 RDS(on) 的功率 MOSFET，显著降低了导通损耗，提高了整体效率，从而减少了对散热器的需求，有利于紧凑型设计。
　　该器件还内置多种保护机制，确保在异常工况下芯片不会损坏。例如，过热保护（OTP）会在芯片温度超过安全阈值时自动关闭输出，防止热失效；过流保护（OCP）可在负载短路或堵转时限制电流，保护芯片和外部电路；欠压锁定（UVLO）则确保芯片在电源电压不足时不会误动作，提高了系统的稳定性。
　　此外，UDN2916LBTRT 支持高达 100kHz 的 PWM 控制频率，使得用户可以通过调节占空比精确控制电机速度和扭矩。这种高频率操作还减少了外部滤波元件的尺寸，简化了 PCB 设计。芯片采用 16 引脚 TSSOP 封装，具备良好的热管理能力，适合高密度 PCB 布局。

UDN2916LBTRT 主要应用于需要双电机驱动或步进电机控制的小型设备中。典型应用包括智能小家电（如自动窗帘、扫地机器人）、打印机和扫描仪的进纸控制、自动售货机的电机驱动、汽车座椅调节系统、安防摄像头的云台控制、无人机舵机控制等。由于其集成度高、外围电路简单，特别适合用于空间有限但需要高可靠性和高效能的嵌入式控制系统。

DRV8833、L298N、TB6612FNG、DRV8825、A4988