供电电压：4.5V 至 36V
　　输出电流：每通道可达 600mA（峰值）
　　工作温度范围：-20°C 至 +85°C
　　封装类型：16引脚 DIP 或 SOP
　　逻辑电平兼容性：3.3V 和 5V
　　最大功耗：2.5W（取决于散热条件）
　　输出导通电阻：典型值 1.7Ω（高侧 + 低侧）
　　步进模式：全步、半步、微步控制
　　内置保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定

UDN2799W 内部集成了两个完整的 H 桥驱动电路，支持双极性步进电机的精确控制。每个 H 桥均可独立控制电机的方向和速度，支持多种步进模式，包括全步、半步和微步模式，用户可通过外部逻辑信号进行灵活配置。该芯片具备较高的集成度，减少了外围元件数量，简化了电路设计。
　　在保护方面，UDN2799W 内置多种保护机制，如过热关断、过电流限制和欠压锁定功能，有效防止因异常工作条件导致的芯片损坏，提升了系统的稳定性和可靠性。
　　此外，该芯片支持 3.3V 和 5V 的逻辑输入电平，便于与各种微控制器（如 Arduino、STM32、AVR、PIC 等）接口连接，适用于多种嵌入式和工业控制应用。其封装形式包括 16 引脚 DIP 和 SOP，便于手工焊接和自动化装配。
　　UDN2799W 还具备低静态电流特性，在待机模式下功耗极低，适合电池供电设备使用。同时，其输出驱动能力强，能够在宽电压范围内稳定运行，适用于不同类型的电机驱动场景。

UDN2799W 主要用于驱动双极性步进电机，常见于办公设备如喷墨打印机、激光打印机、扫描仪等，用于控制打印头移动和纸张进给。此外，该芯片也广泛应用于机器人、自动售货机、医疗设备、CNC 机床和自动化生产线中的电机控制模块。
　　由于其具备良好的抗干扰能力和多种保护功能，UDN2799W 也适用于工业环境中的精密电机控制，例如自动化装配设备、智能仓储系统和工业机器人关节控制等。
　　在消费类电子产品中，该芯片可用于智能玩具、自动窗帘控制器、3D 打印机等设备中的电机驱动模块，提供稳定可靠的电机控制解决方案。

L298N、DRV8825、A4988