时间：2025/7/30 1:31:52
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UCN5842 是由 Allegro MicroSystems（现为 Monolithic Power Systems, Inc. 旗下公司）生产的一款双通道 H 桥电机驱动器集成电路，专为直流电机和步进电机的控制而设计。该芯片能够提供高达 1.5A 的连续输出电流，并支持 PWM 控制，使其适用于各种中功率电机控制应用。UCN5842 集成了输出 MOSFET 和保护功能，如过热保护、过流保护和欠压锁定，提高了系统的可靠性和稳定性。
工作电压：8V 至 35V
输出电流：每通道 1.5A（峰值 2.5A）
封装类型：20 引脚 TSSOP
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
控制方式：IN/IN 或 PWM/IN
保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
接口类型：数字输入控制
典型应用：小型电动工具、机器人驱动、工业自动化设备
UCN5842 具备双 H 桥驱动结构，允许独立控制两个直流电机或一个步进电机。其内置的 MOSFET 功率晶体管降低了外部元件数量，简化了设计。该芯片支持多种控制模式，包括 IN/IN 方式用于方向控制，以及 PWM 输入用于速度调节，使得它在各种电机控制场景中具有高度灵活性。
此外，UCN5842 集成了多种保护机制，如热关断保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），以防止芯片在异常工作条件下受损。这些保护功能确保了系统在恶劣环境下的稳定运行，提高了整体安全性。
芯片采用 20 引脚 TSSOP 封装，具有良好的散热性能，适合紧凑型 PCB 设计。其工作电压范围宽，支持从 8V 到 35V 的电源输入，适用于多种电源配置，如锂电池组、直流电源适配器等。
UCN5842 的典型应用包括机器人、自动化设备、办公设备（如打印机、扫描仪）、电动车辆和智能家电中的电机控制模块。
UCN5842 广泛应用于需要双电机控制或步进电机驱动的场合，例如：机器人关节控制、电动工具、自动化生产线设备、智能家居中的窗帘/百叶窗电机控制、打印机/绘图仪的进纸与打印头移动控制、电动自行车控制器等。其高集成度和完善的保护机制也使其成为教育机器人和创客项目中的常用电机驱动芯片。
DRV8825, L298N, A4988
