时间：2025/7/30 2:58:54
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UCN5812EP 是由 Allegro MicroSystems（现为 Monolithic Power Systems, Inc. 旗下公司）生产的一款双通道 H 桥电机驱动集成电路（IC），主要用于驱动小型直流电机或步进电机。该芯片集成了两个独立的 H 桥驱动器，能够提供高达 1.0A 的连续输出电流（峰值电流可达 2.0A），适用于各种电机控制应用，如办公自动化设备、安防系统、工业自动化、智能家电和机器人控制等。UCN5812EP 采用 16 引脚 DIP 封装，具有良好的散热性能，且内置过热保护、欠压锁定和交叉传导保护功能，确保在复杂工作环境下的稳定运行。
电源电压（VCC）：4.5V 至 30V
输出电流（连续）：每通道 1.0A（峰值 2.0A）
工作温度范围：-20°C 至 +85°C
封装类型：16 引脚 DIP
逻辑输入电压范围：3V 至 5.5V
导通电阻（每通道）：约 2.5Ω（高边 + 低边）
最大功耗：3.5W
保护功能：过热保护、欠压锁定、交叉传导保护
UCN5812EP 的核心特性在于其双 H 桥结构设计，能够独立控制两个直流电机的正反转或驱动一个步进电机。每个 H 桥均可提供高达 1.0A 的连续电流和 2.0A 的峰值电流，适用于中低功率电机控制应用。
芯片的输入逻辑电平兼容 3V 至 5V 控制信号，方便与微控制器（如 Arduino、STM32、PIC 等）连接。UCN5812EP 通过 EN1 和 EN2 引脚实现对每个通道的使能控制，从而实现 PWM 调速功能。此外，该芯片具有内置的续流二极管结构，可有效抑制电机反电动势对电路的影响，提升系统稳定性。
安全保护方面，UCN5812EP 集成了多种保护机制，包括过热保护（OTP）、欠压锁定（UVLO）以及交叉传导保护，防止因电源异常或误操作导致的损坏。这些特性使得该芯片在长时间运行和复杂电磁环境中依然能够保持可靠工作。
UCN5812EP 采用 16 引脚 DIP 封装，具有良好的散热能力，便于手工焊接和 PCB 布局，适合用于原型开发和中低批量生产。
UCN5812EP 广泛应用于需要驱动小型直流电机或步进电机的场合。典型应用包括自动门锁、安防摄像头云台、机器人运动控制、打印机进纸机构、智能窗帘控制器、自动化仪表和玩具控制等。
在机器人领域，UCN5812EP 可用于控制轮式机器人的左右轮电机，实现前进、后退、转向等基本动作。在智能家电中，它可以驱动自动窗帘、电动门锁等装置。此外，该芯片也常用于教育实验平台和电子制作项目，如 Arduino 电机扩展板等。
由于其逻辑电平兼容性强，支持 PWM 调速，UCN5812EP 也适用于需要精确控制电机转速和方向的自动化控制系统。例如，在 CNC 机床或3D打印机中，可用于驱动低功率步进电机进行位置控制。
L298N, DRV8833, TB6612FNG
