时间：2025/7/30 1:33:50
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UCN5810AF/UCN5810A 是由 Allegro MicroSystems（现为艾迈斯半导体的一部分）制造的双极性步进电机驱动器集成电路。该芯片设计用于驱动双极性步进电机，具有较高的集成度和灵活性，适用于多种工业和消费类应用。UCN5810A 是该系列的标准型号，而 UCN5810AF 则是带有过热保护功能的版本。该芯片采用双极性驱动技术，能够提供较高的输出电流和精确的步进控制。
工作电压：8 V 至 40 V
最大输出电流：1.5 A（峰值）
封装类型：20 引脚 SOIC（表面贴装）
内部保护功能：过流保护、欠压锁定、过温保护（UCN5810AF）
步进模式：全步、半步、四分之一步
控制接口：方向控制、步进输入、使能控制
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
UCN5810AF/UCN5810A 集成了双极性步进电机驱动所需的所有关键功能，包括 PWM 电流控制、相位控制和保护电路。其主要特性包括：可调步进模式，支持全步、半步和四分之一步模式，提供更高的精度和平滑度；内置 PWM 电流调节器，可通过外部电阻设置电流限制；具有过流和欠压锁定功能，确保在异常情况下保护芯片和电机；UCN5810AF 版本还具备过热保护功能，防止因高温导致的损坏；适用于多种控制信号接口，包括方向控制、步进脉冲输入和使能控制；封装小巧，便于在紧凑空间中使用。
此外，UCN5810AF/UCN5810A 的设计简化了步进电机的控制逻辑，使得用户可以通过简单的微控制器或数字信号源实现复杂的步进动作。其内部 H 桥结构支持双向电流流动，确保电机的稳定运行和精确控制。这些特性使其成为自动化设备、3D 打印机、CNC 机床和办公自动化设备中理想的步进电机驱动方案。
UCN5810AF/UCN5810A 主要用于需要高精度控制的双极性步进电机应用，如工业自动化设备中的定位系统、3D 打印机的喷头控制、CNC 机床的运动控制、机器人关节驱动、医疗设备中的精密泵控制、办公自动化设备（如扫描仪、打印机）的机械传动系统等。由于其集成度高、保护功能完善，该芯片也适用于对可靠性和稳定性有较高要求的嵌入式系统。
A4988、DRV8825、TMC2208、L6470
