型号：TUNS300F28
　　制造商：Texas Instruments
　　CPU架构：32位C28x + FPU + TMU
　　主频：200MHz
　　Flash容量：512KB
　　RAM容量：100KB
　　ADC分辨率：12位/16位可选
　　ADC通道数：16路
　　PWM通道数：12路（ePWM）
　　通信接口：SPI, SCI, I2C, CAN, USB
　　工作电压：3.3V
　　工作温度范围：-40°C 至 +125°C
　　封装形式：LQFP-176

TUNS300F28的核心特性之一是其强大的实时控制能力。其C28x CPU内核结合浮点运算单元（FPU）和三角函数加速器（TMU），使得在执行复杂的数学运算（如坐标变换、PID控制、滤波算法等）时具有极高的效率和精度。FPU支持IEEE 754单精度浮点运算，简化了算法开发流程，避免了定点运算中的缩放和溢出问题，特别适用于高级控制算法的实现。TMU则能加速三角函数、除法和平方根等运算，在电机矢量控制和电力电子变换器控制中发挥重要作用，显著降低CPU负载并提升系统响应速度。
　　该芯片集成了多达12个增强型PWM（ePWM）模块，每个模块支持高分辨率死区控制、可编程斜坡补偿和故障保护机制，能够生成精确的脉冲信号用于驱动IGBT或MOSFET等功率器件。ePWM模块还支持高分辨率模式（HRPWM），可实现亚纳秒级的脉宽调节，极大提升了开关电源和逆变器的控制精度。此外，eCAP和eQEP模块可用于精确测量外部信号的频率、周期和相位，适用于旋转编码器接口和霍尔传感器信号处理，广泛应用于伺服电机和步进电机控制系统。
　　在模拟性能方面，TUNS300F28配备了一个高速、高精度的模数转换器（ADC），支持最多16个输入通道，并可在多个通道间进行同步采样。ADC的转换速率高达1 MSPS（百万次每秒），结合内置的模拟多路复用器和可编程增益放大器（PGA），能够适应不同类型的传感器信号输入。其低延迟中断系统确保ADC转换完成后的数据能够被及时处理，保障控制环路的实时性。此外，芯片还集成了窗口比较器和DAC输出，可用于快速过压/欠压检测和参考信号生成。
　　通信方面，TUNS300F28提供了丰富的接口选项，支持与上位机、人机界面（HMI）和其他控制器之间的无缝连接。其CAN模块符合CAN 2.0B标准，支持高达1 Mbps的通信速率，适用于工业现场总线和汽车网络。SPI和SCI接口支持主从模式和DMA传输，有效减轻CPU负担。I2C接口可用于连接EEPROM、温度传感器等低速外设。USB模块支持全速设备模式，便于实现固件升级和调试接口。
　　在可靠性和安全性方面，TUNS300F28具备多种保护机制，包括看门狗定时器、电源监控、时钟监测和存储器保护单元（MPU）。它支持安全启动和代码加密，防止未经授权的访问和复制，适用于对安全性要求较高的工业设备。此外，其宽温工作范围（-40°C 至 +125°C）和抗干扰设计使其能够在恶劣的工业环境中稳定运行。

TUNS300F28广泛应用于需要高性能实时控制的工业和电力电子系统中。在电机控制领域，它常用于三相交流感应电机、永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）的矢量控制和方波控制，支持FOC（磁场定向控制）、DTC（直接转矩控制）等先进算法，广泛应用于工业驱动器、电动工具、家用电器和电动汽车电驱系统。在电源管理方面，该芯片适用于数字AC-DC、DC-DC和DC-AC变换器，如开关电源（SMPS）、不间断电源（UPS）、光伏逆变器和储能系统，能够实现高效率、高功率密度的电源转换控制。
　　在可再生能源系统中，TUNS300F28可用于太阳能逆变器和风力发电变流器的控制，实现最大功率点跟踪（MPPT）、并网同步和电能质量管理。其高精度ADC和快速PWM响应能力使其能够精确调节输出电压和电流，满足电网规范要求。在工业自动化领域，该芯片可用于PLC（可编程逻辑控制器）、运动控制器和机器人关节控制，支持多轴协调运动和高速I/O处理。
　　此外，TUNS300F28也适用于电动汽车充电设备（如OBC车载充电机和DC快充桩）、电动自行车控制器、医疗电源和测试测量仪器等高端应用场景。其强大的计算能力和丰富的外设资源使其成为替代传统MCU+FPGA方案的理想选择，降低了系统复杂性和成本。通过TI提供的ControlSUITE和Code Composer Studio开发环境，开发者可以快速构建和调试控制系统，缩短产品上市时间。

TMS320F28379D
　　TMS320F280049
　　TMS320F280039