时间：2025/6/25 16:38:23
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TPC6012是一款高性能、低功耗的步进电机驱动芯片，广泛应用于各种需要精确控制步进电机的场景。该芯片内置了电流控制电路和保护机制，能够有效减少系统设计的复杂性并提高可靠性。
TPC6012采用先进的混合衰减模式，可以显著降低电机运行时的噪音和振动，并且支持多种微步进模式，从而实现平滑的运动控制。
工作电压：8V-45V
持续输出电流：1.2A（峰值2.5A）
微步步数：全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步、1/32步
封装形式：QFN28
工作温度范围：-40℃至+125℃
控制接口：SPI兼容
TPC6012具有以下主要特性：
1. 内置PWM电流调节器，支持高精度恒流控制。
2. 集成了过温保护、过流保护和欠压锁定功能，确保芯片在异常条件下安全运行。
3. 支持高达1/32步的微步进模式，适合精密定位应用。
4. 内部集成了肖特基二极管，简化了外部元件需求。
5. 具有低导通电阻的H桥驱动器，提高了效率并减少了热量产生。
6. 支持SPI通信协议，方便与主控制器进行交互配置和状态监测。
7. 混合衰减模式可根据负载情况动态调整PWM频率，进一步降低噪声和振动。
TPC6012适用于以下应用场景：
1. 打印机和扫描仪中的步进电机驱动。
2. 工业自动化设备中的精密位置控制。
3. 办公自动化设备如复印机和传真机。
4. 医疗设备中的小型步进电机驱动，例如输液泵或分析仪器。
5. 机器人技术中的关节运动控制。
6. CNC雕刻机及其他需要精确定位的机械设备。
TPC6010, TPC6011, A4988, DRV8825
