时间：2025/8/3 23:45:22
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TOF 10-12S 是一种基于时间飞行法（Time of Flight, TOF）原理的传感器模块，主要用于测量目标物体与传感器之间的距离。TOF 技术通过测量光脉冲从传感器发射到目标物体并反射回传感器的时间来计算距离。TOF 10-12S 模块通常采用红外激光作为光源，并配备高精度的图像传感器来捕捉反射回来的光信号。该模块具有测量精度高、响应速度快、抗干扰能力强等特点，广泛应用于机器人导航、工业自动化、消费电子设备等领域。
工作电压：2.8V - 3.3V
工作电流：典型值 < 100mA
测量范围：0.1m - 10m
测量精度：±1%（在1m范围内）
输出接口：I2C 或 UART
工作温度范围：-20°C 至 +70°C
尺寸：约 20mm x 20mm
光源波长：940nm 红外激光
刷新率：可达 60Hz
TOF 10-12S 传感器模块具有多项显著的性能优势。首先，其采用先进的 TOF 技术，能够在较宽的距离范围内实现高精度的距离测量，尤其在短距离（如1米以内）时精度更高，误差控制在 ±1% 以内，适用于对精度要求较高的应用场景。其次，模块内置的红外激光发射器和高灵敏度图像传感器能够在各种光照条件下保持稳定的测量性能，即使在强光环境下也能有效抑制干扰，确保数据的准确性。
此外，TOF 10-12S 的功耗较低，典型工作电流小于 100mA，适合用于电池供电或对功耗敏感的设备。模块支持 I2C 或 UART 接口进行数据通信，用户可以根据具体的应用需求选择合适的通信方式，提高了系统的灵活性和兼容性。该模块还具备较高的刷新率，最高可达 60Hz，能够满足实时性要求较高的应用场景，如移动机器人避障、手势识别等。
在结构设计方面，TOF 10-12S 模块体积小巧，尺寸约为 20mm x 20mm，便于集成到各种紧凑型设备中。其工作温度范围为 -20°C 至 +70°C，能够在较为恶劣的环境条件下稳定运行，适用于工业自动化、智能家居、无人机等多种应用场景。
TOF 10-12S 传感器模块因其高精度和小型化设计，被广泛应用于多个领域。在机器人技术中，TOF 10-12S 常用于环境感知和导航系统，帮助机器人实现自主避障和路径规划。在工业自动化领域，该模块可用于物料检测、设备定位和自动门控系统，提高生产效率和安全性。在消费电子领域，TOF 10-12S 可用于智能音箱、扫地机器人、AR/VR 设备等产品，提升用户体验。此外，在无人机领域，TOF 10-12S 可用于高度测量和地面检测，帮助无人机实现更稳定的悬停和着陆。由于其良好的抗干扰能力和较高的测量精度，TOF 10-12S 也适用于汽车电子系统，如泊车辅助、车内手势识别等应用。
TFMini Plus, VL53L0X, VL53L1X, TeraRanger Evo 60m
