制造商：Texas Instruments
　　产品系列：IWR6000
　　频率范围：60 GHz 至 64 GHz
　　输出功率：约 10 dBm
　　噪声系数：典型值 12 dB
　　调制方式：FMCW（调频连续波）
　　ADC分辨率：12位
　　采样率：最高 25 MSPS
　　处理器架构：ARM Cortex-M4 + 硬件加速器
　　RAM容量：256 KB
　　Flash容量：1 MB
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　电源电压：1.8 V / 3.3 V
　　封装类型：BGA，161引脚
　　接口类型：SPI, UART, I2C, GPIO
　　发射通道数：2
　　接收通道数：4
　　最大探测距离：可达150米（取决于天线设计和环境）
　　测距精度：< 1 cm
　　角分辨率：< 5°

TMM640DB023GQ具备卓越的射频性能和高度集成的片上系统架构，使其在工业级毫米波雷达应用中表现出色。其工作频段位于60GHz至64GHz之间，这一频段在全球范围内对工业应用开放，无需许可即可部署，极大提升了产品的通用性和可扩展性。芯片内部集成了两个发射通道和四个接收通道，支持多输入多输出（MIMO）技术，能够实现高精度的角度估计和空间分辨能力，适用于复杂环境中对目标的精确定位。通过调频连续波（FMCW）技术，该器件可以同时获取目标的距离、相对速度和方位角信息，满足多维度感知需求。
　　该芯片采用低功耗CMOS工艺，在保证高性能的同时实现了优异的能效表现，特别适合电池供电或对热管理要求较高的应用场景。其内置的ARM Cortex-M4处理器运行频率高达200MHz，负责系统控制、协议处理和部分信号处理任务；同时配备专用的硬件加速模块，如FFT引擎、CFAR检测单元和峰值搜索逻辑，大幅减轻主处理器负担，提升实时处理能力。这种异构计算架构使得TMM640DB023GQ能够在毫秒级时间内完成从原始回波采集到目标列表输出的全流程处理。
　　为了增强系统的灵活性和可编程性，TMM640DB023GQ支持用户自定义的配置文件，允许开发者根据具体应用调整扫频带宽、脉冲重复周期、积分时间等关键参数，从而优化信噪比、探测距离或更新速率。芯片还具备强大的抗干扰能力，能够在多设备共存环境下稳定工作，并支持动态频谱感知与跳频机制以避免相互干扰。其封装采用紧凑型BGA设计，集成了片上天线（AiP）结构或可通过封装引脚连接外部天线阵列，便于实现小型化雷达模组设计。此外，TI提供的mmWave SDK包含了丰富的示例代码和图形化调试工具，支持点云生成、跟踪算法、呼吸心跳检测等多种高级功能，极大缩短了产品开发周期。

TMM640DB023GQ广泛应用于需要非接触式感知和高精度环境监测的工业与消费类场景。在工业自动化领域，它可用于物料搬运设备的防撞系统、自动导引车（AGV）的障碍物检测与导航、机械臂的安全区域监控等，提供全天候、不受光照影响的可靠感知能力。在智能建筑与安防系统中，该芯片可用于房间内人员存在检测、入侵报警、照明与空调系统的智能联动控制，尤其适用于隐私敏感场所，如浴室、更衣室等，因其不涉及图像采集而优于传统摄像头方案。
　　在液位与料位监测方面，TMM640DB023GQ可用于储罐、水池或筒仓内的液体或固体物料高度测量，即使在高温、高湿、粉尘或泡沫等恶劣条件下仍能保持稳定性能，替代传统的超声波或浮子式传感器。在服务机器人和自主移动平台中，该雷达可实现近场物体识别、地形分类和动态避障，提高机器人的自主性和安全性。此外，该器件还可用于交通监控系统，如车道占用检测、车辆计数、速度测量等，支持智慧城市基础设施建设。在医疗健康领域，基于其微动检测能力，可用于非接触式生命体征监测，如呼吸频率、心率检测，适用于睡眠质量分析或老年看护系统。得益于其小尺寸、低功耗和高集成度，TMM640DB023GQ也适用于无人机、智能家居设备和便携式检测仪器等多种嵌入式平台。

IWR6843AOP
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　　IWR6243