时间：2025/5/22 10:50:28
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TMC6200是Trinamic公司推出的一款双通道无传感器静音步进电机驱动芯片，专为降低噪声、提高效率和简化设计而优化。TMC6200-EVAL是基于TMC6200的评估板，旨在帮助开发人员快速评估该驱动器芯片的性能，并进行原型开发。
TMC6200采用Trinamic独特的StealthChop2技术，可以在低速和高速下实现几乎无声的操作。它还集成了各种保护功能，如过流保护、短路保护、欠压锁定和过温关断等，确保驱动器在恶劣环境下的可靠性。TMC6200-EVAL板通过简单的接口（如SPI）允许用户配置和监控驱动器的各种参数。
工作电压：8V至48V
持续输出电流：每通道高达1.5A（冷板冷却时更高）
RMS电流：每通道高达2.1A
分辨率：最高256微步/全步
PWM频率：可调，默认37kHz
工作温度范围：-40°C至125°C
封装形式：QFN36（6mm x 6mm）
TMC6200具有出色的静音性能，这得益于其StealthChop2斩波技术，能够显著减少电机运行时的噪音和振动。
它支持高分辨率微步进模式，可以将每个全步划分为多达256个微步，从而实现更平滑的运动控制。
集成的保护机制使TMC6200能够在复杂的工业环境中可靠运行，同时其高效的PWM调节方式有助于降低功耗。
TMC6200-EVAL板提供了一个易于使用的平台，开发者可以通过该板轻松测试驱动器的各项功能，并调整关键参数以满足具体应用需求。
此外，TMC6200支持外部电阻设置电流限制，简化了硬件设计流程，同时也支持SPI接口用于数字通信和高级配置。
TMC6200广泛应用于需要精确运动控制且对噪音敏感的场景，例如办公自动化设备、3D打印机、CNC机器、实验室自动化设备、家用电器和工业控制系统等。
在3D打印领域，TMC6200可以显著减少打印头移动时产生的噪音和振动，从而提升打印质量。
在办公自动化中，它被用于驱动纸张运输系统或扫描仪中的精密机械部件。
由于其高能效特点，TMC6200也非常适合电池供电的便携式设备，如机器人或医疗仪器。
TMC2208, TMC2209, TMC2130
