时间：2025/7/15 20:57:39
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TMC55D是由Trinamic公司生产的一款高性能步进电机驱动芯片，适用于各种需要高精度控制的自动化设备和工业控制系统。该芯片集成了先进的StealthChop技术、SpreadCycle调制技术和多种保护机制，能够在提供高效能的同时确保运行的安静性和稳定性。TMC55D采用了QFN封装形式，具有体积小、易于集成的特点。
工作电压：4.75V 至 46V
最大输出电流：1.2A RMS（在适当的散热条件下）
微步分辨率：可配置至256细分
接口类型：SPI/I2C兼容数字接口
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
封装类型：QFN-32
TMC55D具备多项独特的性能特点。其StealthChop技术能够显著降低电机运行时产生的噪音，特别适合对静音要求较高的应用场景，例如实验室设备或医疗仪器。此外，SpreadCycle调制技术通过优化电流波形减少了谐波失真，从而提升了电机的效率和平滑性。
TMC55D还支持完全可编程的微步分辨率设置，允许用户根据具体需求调整运动的精细程度。内置的过热保护（OTP）、欠压锁定（UVLO）以及过流保护（OCP）功能，为系统提供了全面的安全保障，避免因意外状况导致硬件损坏。
该芯片的SPI/I2C数字接口设计使得与主控系统的通信更加便捷，并支持实时状态反馈，便于进行诊断和调试。TMC55D的QFN封装形式不仅节省空间，还有助于提高整体电路板的紧凑度。
TMC55D广泛应用于3D打印机、CNC雕刻机、机器人关节控制、自动售货机以及其他需要精确位置控制的工业设备。它也常用于需要低噪音操作的高端消费类电子产品和医疗设备中，例如显微镜自动对焦模块和分析仪器。
TMC2209,TMC2130
