时间：2025/7/18 17:55:25
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TMC4671 是由 Trinamic 公司（现为 Analog Devices 旗下品牌）推出的一款高度集成的磁场定向控制（FOC）伺服控制器芯片，专用于无刷直流（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的控制。该芯片支持三相电机控制，集成了位置、速度和电流环的闭环控制功能，具备高性能、高精度和高灵活性，广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备和电动工具等领域。
供电电压：3.3V - 5V
通信接口：SPI
控制算法：支持FOC（磁场定向控制）、梯形控制、S形曲线加减速
电流采样：支持2通道或3通道ADC输入，分辨率12位
编码器接口：支持增量式编码器（ABZ）、霍尔传感器、EnDat、BiSS、SSI等
位置控制精度：32位寄存器支持微米级精度
速度控制精度：16位分辨率
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
TMC4671 是一款全集成的伺服控制芯片，内部集成了电流环、速度环和位置环的PID控制器，能够实现高性能的三闭环控制。其支持多种反馈传感器接口，包括增量式编码器、霍尔传感器、以及各种数字接口（如 EnDat、BiSS、SSI），适用于多种电机控制系统。该芯片通过 SPI 接口与主控芯片（如 MCU 或 DSP）进行通信，便于集成和调试。TMC4671 还支持多种控制模式，包括力矩控制、速度控制和位置控制模式，并具备S形加减速功能，能够有效减小机械冲击，提高系统的稳定性和精度。此外，芯片内置的故障检测机制（如过流、欠压、编码器错误等）可增强系统的可靠性和安全性。
TMC4671 的寄存器结构灵活，用户可以通过配置寄存器实现不同的控制策略和系统行为。它通常与 Trinamic 的 TMC6100 或 TMC7100 等功率驱动芯片配合使用，构成完整的伺服控制系统。此外，Trinamic 提供了丰富的开发工具和软件库（如 TMCL 编程语言和图形化调试工具），方便用户进行快速原型开发和系统调试。
TMC4671 广泛应用于需要高精度运动控制的场合，例如工业伺服驱动器、机器人关节控制、CNC 机床、自动化生产线、激光切割设备、3D 打印机、医疗成像设备和电动执行器等。其强大的功能和灵活性使其成为高性能伺服控制系统的理想选择。
ADSP-CM408F, MCX51400A, LA-HD4671
