TMC2250AH5C 时间：2025/8/25 0:04:01 阅读：28

TMC2250AH5C 是由 Trinamic 公司推出的一款步进电机驱动芯片，广泛用于工业自动化、3D打印、机器人等领域。该芯片采用先进的 StealthChop? 和 SpreadCycle? 技术，能够提供静音、高效和精确的电机控制。TMC2250 支持多种控制模式，包括全步、半步以及微步模式，最大输出电流可达 1.2A RMS。该芯片采用 HTSSOP 28 引脚封装，适用于多种应用场景。

参数

供电电压：4.75V - 29V
　　输出电流：最大 1.2A RMS（取决于散热条件）
　　微步分辨率：最多 256 微步/全步
　　控制模式：StealthChop?, SpreadCycle?, DCStep?
　　接口类型：UART、STEP/DIR、SPI
　　封装类型：HTSSOP 28 引脚
　　工作温度范围：-40°C 至 +125°C

特性

TMC2250AH5C 芯片具备多项先进的电机控制技术，能够显著提升步进电机的运行性能。StealthChop? 技术可有效降低电机运行时的噪音，适用于对噪音敏感的应用场景，例如办公设备和医疗设备。SpreadCycle? 技术则提供平稳的电流控制，减少共振和振动，提高电机运行的稳定性。
　　该芯片内置的 DCStep? 功能可自动调节电机速度，防止失步并提高效率。TMC2250 还支持 StallGuard? 技术，可用于检测电机堵转状态，实现无传感器的限位检测功能。此外，CoolStep? 技术可根据负载自动调节电流，减少功耗和发热，延长设备使用寿命。
　　在通信方面，TMC2250 支持 UART 和 SPI 接口，便于与主控单元进行配置和监控。用户可以通过 UART 接口实时调整运行参数，如电流设定、微步分辨率和运行模式，提高了系统的灵活性和可调性。芯片还具备过热保护、过流保护和欠压锁定等安全机制，确保系统运行的可靠性。

应用

TMC2250AH5C 主要应用于需要高精度、低噪音步进电机驱动的场合。常见应用包括 3D 打印机、CNC 机床、机器人、自动化生产线、医疗设备、实验室仪器等。在 3D 打印领域，该芯片能够提供平稳、安静的电机运行，提升打印质量和设备体验。在机器人系统中，TMC2250 的 StallGuard? 和 DCStep? 功能有助于提高运动控制的精度和稳定性。此外，其低功耗设计也适用于便携式设备和电池供电系统。