时间：2025/8/25 1:39:11
阅读：5
TMC22191R0C 是由德国TRINAMIC公司生产的一款高性能步进电机驱动芯片，专为紧凑型、高精度的电机控制应用设计。该芯片集成了微步驱动、电流控制、保护功能等多项先进特性，支持静音运行和高效能操作，适用于3D打印机、CNC设备、自动化仪器等需要高精度电机控制的领域。
供电电压：8.2V 至 46V DC
输出电流（峰值）：±1.0A
微步分辨率：支持从全步到256微步
接口类型：UART、SPI
封装形式：QFN48
TMC22191R0C 采用TRINAMIC的SpreadCycle和StealthChop?技术，提供了极低噪音和高效率的电机驱动方案。StealthChop?技术能够在低速运行时显著降低电机噪音，实现近乎静音的操作环境，这在对噪音敏感的应用场景中尤为重要。SpreadCycle技术则是一种先进的电流控制算法，确保电机在不同负载下保持平稳运行，减少共振和振动。
此外，该芯片内置的智能诊断功能可以实时监测电机和驱动器的状态，提供过流、过温、短路等多种保护机制，提高系统的可靠性和稳定性。TMC22191R0C 还支持通过UART或SPI接口进行配置和调试，用户可以根据实际需求灵活调整驱动参数，如电流设定、微步模式、衰减模式等。
TMC22191R0C 主要应用于需要高精度、低噪音、小型化的电机控制系统中，常见于3D打印机、CNC雕刻机、自动化测试设备、医疗仪器、实验室自动化设备、机器人和工业自动化生产线等。由于其出色的静音性能和高分辨率控制能力，特别适合在办公室、实验室等对噪音敏感的环境中使用。
TMC2209、DRV8825、A4988
