类型：步进电机驱动芯片
　　供电电压范围：4.75V 至 46V
　　输出电流：最大 1.7A（RMS）
　　微步分辨率：全步至 1/32 步
　　控制模式：SPI 接口可编程
　　封装形式：TSSOP-28
　　工作温度范围：-40°C 至 +125°C
　　集成保护功能：过温保护、过流保护、欠压锁定、短路保护

TMC22191KHC 具备多项先进特性，使其在步进电机驱动领域表现出色。
　　首先，该芯片集成了 StealthChop2 技术，这是一种基于 PWM 的噪声抑制技术，能够在低速运行时显著降低电机的噪音和振动，实现几乎无噪音的操作。这种特性特别适用于对环境噪音要求较高的设备，如办公自动化设备和家用电器。
　　其次，TMC22191KHC 支持多种微步进模式，用户可以通过 SPI 接口灵活配置步进分辨率，从而实现更平滑的运动控制和更高的定位精度。此外，芯片内部集成了斩波器和电流控制电路，可实现精确的电流调节，确保电机在不同负载下稳定运行。
　　该芯片还具备多种保护机制，包括过温保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）和负载短路保护，确保在异常工况下芯片和电机系统的安全性，延长设备的使用寿命。
　　最后，TMC22191KHC 的封装形式为 TSSOP-28，体积小巧，便于 PCB 布局，并支持宽电压输入范围（4.75V 至 46V），使其适用于多种电源系统。

TMC22191KHC 主要用于需要高精度、低噪音、高可靠性的步进电机控制系统中。
　　常见的应用包括 3D 打印机、CNC 雕刻机、激光雕刻机、机器人关节控制、自动化生产线、医疗设备（如输液泵）、办公设备（如复印机、扫描仪）等。在这些应用场景中，TMC22191KHC 能够提供平稳、精确的电机控制，同时降低系统噪音，提高设备运行的稳定性和用户体验。
　　由于其内置的多种保护机制和宽电压输入范围，TMC22191KHC 也适用于工业环境下的恶劣条件，确保长时间连续运行的可靠性。

TMC2209, TMC2208, TMC2130