时间：2025/7/14 16:12:49
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TMC22091KHC 是由德国 TRINAMIC 公司生产的一款步进电机驱动芯片，适用于需要高精度、低噪音和高效控制的应用场景。该芯片集成了先进的 StealthChop? 和 CoolStep? 技术，能够实现微步进控制，减少电机振动和发热。
类型：步进电机驱动芯片
供电电压范围：4.75V - 29V
最大输出电流：2A（峰值）
封装形式：QFN-32
接口类型：UART / SPI
保护功能：过流保护、短路保护、欠压锁定、过热保护
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
TMC22091KHC 芯片采用先进的 StealthChop? 技术，在低速运行时几乎无声，非常适合对噪音敏感的应用环境。此外，该芯片还配备了 SpreadCycle? 控制模式，用于高速运行时的平稳性能。
通过 UART 或 SPI 接口，用户可以灵活地配置芯片的各种参数，如电流设定、速度曲线以及多种保护机制的阈值调整。CoolStep? 技术则可动态降低电机运行时的功耗，延长设备使用寿命并减少散热需求。
TMC22091KHC 支持多种不同的步进模式，包括全步进、半步进及高达 1/256 的细分步进模式，满足不同应用场景的精度需求。其内置的智能诊断功能可帮助快速定位系统故障，提高调试效率。
在安全性方面，TMC22091KHC 提供多重保护措施，包括过流保护（OCP）、短路保护（SCP）、欠压锁定（UVLO）和过热关断（OTP），确保设备在各种工况下稳定运行。
TMC22091KHC 主要应用于 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、机器人关节、扫描仪等需要精密步进电机控制的场合。其优异的静音特性和节能设计使其特别适合于办公设备、医疗仪器和智能家居产品中的电机驱动应用。
TMC2208, TMC2209, DRV8825
