类型：可编程逻辑控制器（PLC）模块
　　制造商：STMicroelectronics
　　系列：TM系列
　　型号：TM241CE40R
　　CPU架构：ARM Cortex-M
　　程序存储器容量：未公开
　　数据存储器容量：未公开
　　数字输入数量：16点
　　数字输出数量：16点
　　模拟输入数量：8点
　　模拟输出数量：4点
　　通信接口：1x 10/100M以太网（支持Modbus TCP/IP、EtherCAT等）
　　工作电压：24V DC
　　工作温度范围：-25°C 至 +60°C（工业级）
　　安装方式：DIN导轨安装
　　认证标准：CE、UL、cUL

TM241CE40R 具备多项先进的控制与通信特性，适用于工业自动化系统的核心控制单元。其核心特性包括强大的处理能力、多样化的I/O配置、灵活的通信接口以及良好的环境适应性。
　　首先，TM241CE40R采用ARM Cortex-M系列处理器架构，具备高效的运算能力和实时响应能力，能够满足复杂控制任务的需求。该模块支持多任务并行处理，具备良好的稳定性和响应速度，适用于需要高精度控制的工业设备。
　　其次，TM241CE40R集成了丰富的I/O资源，包括16点数字输入、16点数字输出、8点模拟输入和4点模拟输出，能够满足多种传感器和执行机构的接入需求。此外，模块支持高速计数器、PWM输出等功能，适用于运动控制、温度控制、压力调节等应用场景。
　　在通信方面，TM241CE40R配备1个10/100M以太网接口，支持Modbus TCP/IP、EtherCAT等多种工业以太网协议，能够实现与上位机、HMI、SCADA系统以及其它PLC之间的高效通信。该模块还支持串口通信（如RS485），进一步增强了其在复杂工业网络中的适应能力。
　　此外，TM241CE40R具备宽温工作范围（-25°C至+60°C），能够在恶劣工业环境下稳定运行。其采用DIN导轨安装方式，便于集成到标准控制柜中，并支持模块化扩展，用户可根据实际需求添加额外的I/O模块或通信模块，提升系统的灵活性和可扩展性。
　　最后，TM241CE40R支持多种编程语言，包括梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）等，符合IEC 61131-3国际标准，便于工程师进行快速开发和调试。同时，模块具备良好的数据存储能力，支持断电保持功能，确保关键数据在断电后不会丢失。

TM241CE40R 广泛应用于各类工业自动化控制系统中，特别适用于需要高性能控制和灵活通信能力的设备和系统。例如，它常用于包装机械、灌装设备、食品加工生产线、暖通空调（HVAC）、建筑自动化系统、能源管理系统、水处理设备以及工业机器人控制系统等。由于其具备丰富的I/O接口和多协议通信能力，TM241CE40R可以作为主控单元实现多轴运动控制、过程控制、数据采集与远程通信等任务。此外，该模块也适用于需要远程监控和故障诊断的工业现场，支持通过以太网进行远程维护和系统升级。

TM241CE40T, TM241CE24R, TM241CE64R