供电电压：12V~48V DC
　　最大输出电流：3.0A RMS/相
　　电机类型：双极性步进电机
　　控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制
　　通信接口：UART、SPI、CANopen
　　微步分辨率：1至256细分
　　保护功能：过流、过热、欠压、短路保护
　　封装形式：SMD（表面贴装）
　　尺寸：40mm x 28mm
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C

TDR3-1211SM 模块具备多种先进的电机控制特性，使其在工业自动化和精密运动控制应用中表现出色。
　　首先，该模块内置的 Trinamic 先进的 Stepper Drive Technology（TMC 技术）可实现极低噪音和振动的微步进操作，适用于对噪音敏感的应用场景，如实验室设备和精密仪器。
　　其次，TDR3-1211SM 支持高达 256 细分的微步控制，显著提高了步进电机的运动平滑性和定位精度，适用于需要高分辨率的自动化系统。
　　此外，模块集成了 StallGuard2? 和 CoolStep? 等专利技术，前者可实时检测电机堵转状态并进行反馈，后者则能动态调节电机电流，从而降低功耗并提高系统效率。
　　该模块支持多种通信接口，包括 UART、SPI 和 CANopen，允许用户通过主控系统进行灵活配置和实时控制，适应不同系统架构的需求。
　　在保护方面，TDR3-1211SM 提供了全面的安全机制，包括过流、过热、欠压和短路保护，确保系统在异常情况下能够及时响应，提高设备的稳定性和可靠性。
　　模块采用 SMD 封装设计，便于批量生产和自动化组装，同时具备良好的散热性能，适合在紧凑型设备中使用。

TDR3-1211SM 模块广泛应用于需要高精度运动控制的工业和自动化设备中。例如，在3D打印设备中，它可用于控制打印头的精确定位，提高打印质量和速度；在数控机床中，它能实现高精度的加工路径控制，提升加工效率和精度；在机器人系统中，TDR3-1211SM 可用于关节或移动平台的步进驱动，确保动作的平稳性和重复性。
　　此外，该模块也适用于自动售货机、医疗设备、安防系统、光学设备和实验室自动化仪器等对精度和稳定性有较高要求的应用场景。其灵活的通信接口和丰富的控制功能使得它能够轻松集成到各种嵌入式控制系统中，为用户提供高性能的运动控制解决方案。

TMC2209-LA、TMC5160-BO、DRV8825、A4988