时间：2025/8/7 10:33:32
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TCA1116是一款由STMicroelectronics（意法半导体）生产的双H桥电机驱动集成电路，专为直流电机和步进电机的控制而设计。该芯片集成了两个独立的H桥电路，每个H桥能够提供高达1.2A的连续输出电流，并支持高达36V的工作电压。TCA1116广泛应用于机器人、自动化设备、工业控制系统以及智能家电等需要精确电机控制的领域。其内部结构包括逻辑控制电路、H桥功率晶体管、电流检测电路以及过热和过流保护模块，确保了电机驱动的高效性和稳定性。
工作电压范围：4.5V 至 36V
输出电流（连续）：1.2A/通道（峰值可达2.5A）
内置H桥数量：2个
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
封装形式：PowerSO-20
输入逻辑电平兼容：3.3V和5V
保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
控制方式：IN/IN 或 PWM输入
典型导通电阻（Rds_on）：0.35Ω（高侧+低侧）
TCA1116的主要特性之一是其集成化的双H桥结构，允许用户独立控制两个直流电机或共同控制一个步进电机。每个H桥都可以通过IN/IN或PWM信号进行控制，从而实现电机的速度和方向调节。该芯片采用了先进的BCD（Bipolar-CMOS-DMOS）制造工艺，使其在高电压和大电流条件下依然具有良好的热稳定性和可靠性。
该器件内置多种保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）以及欠压锁定（UVLO），以防止在异常工作条件下损坏芯片。过热保护会在芯片温度超过安全范围时自动关闭输出，而过流保护则通过内部电流检测电路限制输出电流，避免因负载突变导致的损坏。欠压锁定功能确保芯片在电压不足时不会工作，防止不稳定的运行状态。
TCA1116采用PowerSO-20封装，具有良好的散热性能，适用于高功率密度的设计。其输入逻辑电平兼容3.3V和5V系统，便于与微控制器（MCU）或数字信号处理器（DSP）连接，实现精准的电机控制。
TCA1116广泛应用于各种电机驱动系统中，如机器人控制、自动化门锁系统、电动工具、小型电动车、工业自动化设备、打印机和扫描仪等办公设备。此外，该芯片也适用于智能家电中的电机控制，如洗衣机、空调风扇和扫地机器人等。由于其双H桥结构和丰富的保护功能，TCA1116特别适合需要高可靠性和高效能电机控制的应用场景。
TCA1116的替代型号包括L298N、DRV8825和TB6612FNG。这些芯片在某些应用中可以替代TCA1116，但需注意其参数和封装差异。例如，L298N支持更高的输出电流（2A/通道），但效率较低且需要外接散热片；DRV8825则提供更高的微步控制能力，适合精密步进电机控制；TB6612FNG具有更低的导通电阻和更高的集成度，适用于低电压、高效率的电机驱动应用。
