时间：2025/8/20 19:24:04
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TC9321F是一款由东芝（Toshiba）公司推出的双H桥电机驱动器集成电路，专为小型直流电机、步进电机和电磁阀等负载的控制而设计。该芯片内置两个独立的H桥电路，能够独立控制两个直流电机的正反转或一个步进电机的运行。TC9321F广泛应用于办公设备、家电、机器人、自动化设备等领域，适用于需要双向电机控制的场合。
工作电压范围：4.5V～18V
输出电流（峰值）：每通道1.2A（典型值）
内含H桥结构：双H桥（两个独立通道）
工作温度范围：-20℃～+85℃
封装形式：SSOP24、TSSOP24等小型封装
保护功能：过热保护（OTP）、过电流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）
控制方式：IN/IN或IN/EN模式可选
功耗：典型值2.5W（根据工作条件变化）
TC9321F采用先进的BiCD工艺制造，具有较高的集成度和稳定性。其内部集成了两个完整的H桥驱动电路，每个H桥都可以独立控制输出方向和状态。该芯片支持IN/IN和IN/EN两种控制模式，用户可以根据应用需求选择合适的控制方式。IN/IN模式通过两个输入信号控制电机的方向，而IN/EN模式则使用一个输入信号控制方向，另一个控制使能或PWM调速。
在保护功能方面，TC9321F集成了多种安全机制以提高系统的可靠性。过热保护（OTP）可在芯片温度过高时自动关闭输出，防止损坏；过电流保护（OCP）则在输出电流超过设定阈值时限制电流输出；欠压锁定（UVLO）确保在电源电压低于安全范围时芯片不会工作，从而避免误动作。
TC9321F的封装形式为SSOP24或TSSOP24，适合用于空间有限的高密度PCB设计。其低导通电阻（典型值为0.3Ω）使得功率损耗更低，效率更高。此外，该芯片的输入逻辑兼容3.3V和5V电平，便于与各种微控制器接口连接。
TC9321F适用于多种中小型电机控制系统，如打印机、扫描仪、复印机等办公设备中的进纸和扫描电机控制；家用电器中的风扇、阀门或自动门控制；机器人中的轮毂电机或关节电机控制；以及工业自动化设备中的执行机构控制等。此外，它也可用于驱动电磁阀、继电器线圈等感性负载。
DRV8833、L298N、TB6612FNG
