类型：步进电机驱动器
　　封装类型：SSOP
　　工作电压范围：4.5V 至 44V
　　输出电流（峰值）：1.5A（典型值）
　　内嵌热关断保护：支持
　　内嵌过流保护：支持
　　工作温度范围：-20°C 至 +85°C
　　封装引脚数：20
　　控制方式：PH/EN（相位/使能）

TB6S T/R 是一款双极性步进电机驱动器，具备良好的热管理和过载保护功能，确保在恶劣工作环境下依然保持稳定运行。
　　其主要特性包括：
　　1. 宽电压范围支持：TB6S T/R 支持从4.5V到44V的工作电压，使其适用于多种电源配置和电机类型，能够灵活适配不同的应用场景。
　　2. 高输出电流能力：该芯片可提供高达1.5A的峰值输出电流，足以驱动中小型步进电机，确保电机运行平稳且响应迅速。
　　3. 内置热关断和过流保护：芯片内置热关断保护（TSD）和过流保护（OCP）功能，防止因过热或短路导致的损坏，提高系统的稳定性和可靠性。
　　4. 简单的控制接口：采用PH/EN控制模式，用户可通过简单的逻辑信号控制电机的转向和速度，简化了控制电路的设计。
　　5. 低饱和压降：TB6S T/R 具有较低的输出饱和压降，减少了功率损耗，提高了整体效率，同时降低了发热问题。
　　6. 小型封装：采用20引脚SSOP封装，体积小巧，适合紧凑型设备的设计，并具有良好的散热性能。

TB6S T/R 广泛应用于需要精确控制步进电机的设备中，如：
　　? 3D打印机和CNC雕刻机
　　? 办公自动化设备（如打印机、扫描仪）
　　? 工业自动化控制系统
　　? 机器人驱动系统
　　? 医疗设备中的精确位置控制
　　? 摄像头云台控制系统
　　该芯片适用于需要稳定、高效、高精度控制的中小型步进电机应用。

TB65S T/R, TB66S T/R