T6650D 时间：2025/8/3 14:14:33 阅读：17

T6650D是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能、低功耗的双通道H桥电机驱动器集成电路，专为直流电机和步进电机的控制而设计。该芯片采用先进的BCD（Bipolar-CMOS-DMOS）制造工艺，具备高集成度、高可靠性和高效率的特点。T6650D广泛应用于汽车电子、工业自动化、机器人、打印机、办公设备以及其他需要电机控制的嵌入式系统中。

参数

工作电压范围：4.5V 至 36V
　　最大输出电流：每通道1.5A（峰值2.5A）
　　内置MOSFET结构：N沟道+N沟道
　　工作温度范围：-40°C 至 150°C
　　封装类型：PowerSSO-36、HSOP-24等
　　逻辑输入电压兼容性：3.3V / 5V
　　保护功能：过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）
　　典型应用频率：高达50kHz
　　导通电阻（RDS(on)）：每通道约0.3Ω（上下桥臂之和）

特性

T6650D具备多方面的优异性能，首先其双H桥结构允许独立控制两个直流电机或一个双极性步进电机，实现正反转及调速功能。芯片内部集成的MOSFET结构提高了效率，降低了功耗，并减少了外部元件数量，从而简化了设计和布局。该芯片支持高达36V的工作电压，适用于多种电机驱动场合。
　　此外，T6650D具备多种保护机制，如过热保护（OTP）在芯片温度过高时自动关闭输出，防止损坏；过流保护（OCP）可防止电机堵转或短路造成的过大电流冲击；欠压锁定（UVLO）则确保在电源电压不足时关闭输出，避免误操作。这些保护机制大大增强了系统的稳定性和可靠性。
　　T6650D还支持PWM调速功能，用户可通过外部控制器调节PWM信号的占空比来实现对电机转速的精确控制。同时，其3.3V/5V逻辑输入兼容性使其能够轻松与各种微控制器（如STM32、Arduino、Raspberry Pi等）连接，提高了系统的兼容性和灵活性。
　　由于采用先进的BCD制造工艺，T6650D不仅具备高集成度，还能够在高电流负载下保持良好的散热性能，适用于高要求的工业环境。

应用

T6650D主要应用于需要双通道电机驱动控制的设备和系统中，包括但不限于以下领域：
　　1. 汽车电子：电动助力转向系统（EPS）、自动座椅调节、电动车窗、天窗控制等。
　　2. 工业自动化：自动化生产线设备、伺服电机控制器、自动门控系统等。
　　3. 机器人技术：移动机器人驱动系统、机械臂控制、教育机器人等。
　　4. 打印与办公设备：喷墨打印机、激光打印机、扫描仪、复印机等设备中的纸张进给和打印头移动控制。
　　5. 家用电器：智能扫地机器人、自动窗帘控制器、电动玩具等。
　　由于其高集成度和强大的保护功能，T6650D特别适合需要高可靠性和紧凑设计的应用场景。