供电电压：8V至46V
　　输出电流：每通道高达1.2A（峰值）
　　工作温度范围：-40°C至125°C
　　封装类型：PowerSSO-36
　　驱动模式：全步进、半步进、微步进（1/2, 1/4, 1/8, 1/16步）
　　接口类型：SPI接口
　　保护功能：过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）

T6406D芯片具备高集成度的设计，集成了两个独立的H桥驱动器，可以同时驱动两个直流电机或一个双极性步进电机。其内部集成了PWM电流控制电路，支持多种步进模式，包括全步、半步和1/2至1/16的细分步进模式，能够显著降低电机运行时的噪音和振动。
　　该芯片采用先进的热管理技术，内置过热保护电路，当芯片温度超过安全阈值时自动限制输出功率，防止硬件损坏。此外，T6406D还具备过流保护功能，能够检测并限制输出电流以避免因负载突变或短路导致的损坏。
　　在通信接口方面，T6406D通过SPI接口与主控芯片进行数据交换，用户可以通过SPI接口配置驱动模式、电流限制、衰减模式等参数，实现高度灵活的控制策略。芯片还支持PWM控制模式，允许用户通过外部PWM信号调节电机转速。
　　其宽电压输入范围（8V至46V）使其适用于多种电源配置，包括电池供电和工业电源系统。此外，T6406D还具备欠压锁定功能，在电源电压低于设定阈值时自动关闭输出，防止芯片在不稳定电压下工作导致误操作。

T6406D广泛应用于自动化设备、工业机器人、3D打印机、CNC机床、智能家电以及自动化办公设备等领域。其多模式控制能力和高可靠性使其成为步进电机和直流电机控制的理想选择。
　　在3D打印领域，T6406D常用于驱动X/Y/Z轴的步进电机，实现高精度的位置控制和稳定的运行表现。在CNC设备中，该芯片可用于控制主轴电机或进给电机，满足高精度加工需求。
　　此外，T6406D还可用于工业自动化中的传送带系统、自动门控制、智能窗帘系统等应用场景，提供高效、稳定的电机驱动解决方案。

TMC2660、DRV8825、A4988、L6470