STPR806D 时间：2025/9/6 10:20:23 阅读：4

STPR806D是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的双极型步进电机驱动器集成电路。该芯片专为驱动小型到中型步进电机而设计，适用于打印机、扫描仪、自动化设备以及各种消费类或工业类机电系统。STPR806D集成了H桥驱动电路、电流控制电路以及过热和过流保护功能，简化了步进电机的控制与驱动设计。

参数

供电电压：8V 至 40V
　　输出电流：最大1.5A（峰值）
　　导通电阻（H桥）：约0.65Ω（上下桥臂总和）
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C
　　封装形式：PowerSSO-36
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　控制模式：全步/半步/微步控制

特性

STPR806D具备多项先进特性，确保其在多种应用场景下的稳定性和可靠性。首先，其宽电压输入范围（8V至40V）使其适用于不同电压等级的电机驱动系统，具有较高的灵活性。其次，芯片内部集成了两个H桥功率驱动电路，每个通道可提供高达1.5A的峰值电流，支持驱动较大扭矩的步进电机。
　　此外，STPR806D支持多种步进模式，包括全步、半步和微步控制，通过外部控制信号可灵活切换，提升电机运行的平稳性和定位精度。芯片还内置电流检测和调节电路，可通过外部电阻设定电流限值，从而实现对电机转矩的精确控制。
　　在保护机制方面，STPR806D集成了多项安全功能，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）以及欠压锁定（UVLO），防止在异常工况下损坏芯片，提高系统的可靠性与稳定性。此外，其PowerSSO-36封装具备良好的散热性能，适合高功率密度的应用场景。

应用

STPR806D广泛应用于各类需要精密电机控制的设备中，例如办公自动化设备如打印机、扫描仪和复印机，用于纸张输送和打印头定位；工业自动化设备如PLC控制柜、自动售货机和测试仪器中的步进电机驱动；以及机器人系统、CNC设备和3D打印机等新兴应用领域。其高集成度和可靠保护机制使其特别适合对空间、成本和稳定性有较高要求的设计。