STK672-432A 时间：2025/9/21 1:00:52 阅读：4

STK672-432A是日本三洋（Sanyo）公司推出的一款高集成度、高性能的混合式步进电机驱动器集成电路，属于其STK系列电机驱动IC产品线中的一员。该芯片专为需要精确控制和高可靠性的工业及办公自动化设备中的两相双极性步进电机设计。尽管三洋电机已被松下（Panasonic）收购，但STK672-432A仍在许多现有设备中广泛使用，并因其稳定性和成熟的设计而在维修和替换市场中保持较高关注度。该IC集成了控制器逻辑、解码电路、预驱动级以及功率输出级，采用高压大电流的 Bipolar Linear IC 技术制造，适用于直接驱动中小型步进电机，无需外接复杂的驱动晶体管阵列。其封装形式通常为SIP（Single In-line Package）或类似模块化结构，便于散热与安装于电机控制板上。由于其内置了多种保护机制，如过热保护、过流保护和反向电压保护等，使得系统在长时间运行中更加安全可靠。此外，STK672-432A支持多种激励模式控制，包括全步、半步以及微步进操作，用户可通过外部输入信号灵活配置运行方式，以满足不同精度和转矩需求的应用场景。由于该器件已逐步停产，目前多见于替代维修或库存渠道，但在打印机、扫描仪、数控机床、自动售货机、医疗输液泵等设备中仍具重要地位。

参数

型号：STK672-432A
　　制造商：Sanyo (现属 Panasonic)
　　封装类型：SIP23 或模块化 SIP 封装
　　电机类型：两相双极性步进电机
　　最大输出电流：约 2.3A（峰值）
　　工作电压范围：+12V 至 +50V DC
　　控制接口：TTL/CMOS 兼容输入
　　激励模式：支持全步、半步、1/4 微步等
　　内置驱动类型：H桥双通道（集成达林顿对管）
　　保护功能：过流保护、过热关断、反接保护
　　工作温度范围：-10°C 至 +85°C
　　存储温度范围：-40°C 至 +150°C
　　导通电阻（每边）：约 0.85Ω（典型值）
　　时钟频率输入支持：最高可达 100kHz 左右（取决于外部RC网络）
　　控制信号输入：包含 CLOCK、DIRECTION、MODE 设置引脚

特性

STK672-432A具备高度集成化的内部架构，显著简化了步进电机控制系统的设计复杂度。其核心特性之一是将控制逻辑与功率驱动整合于单一芯片内，省去了传统设计中所需的多个分立元件，例如MOSFET或双极型晶体管阵列、缓冲器和电平移位电路。这种一体化设计不仅减小了PCB占用面积，还提升了系统的可靠性与抗干扰能力。该芯片采用达林顿晶体管结构作为输出级，提供高达2.3A的峰值输出电流，足以驱动额定电流在1.5A~2A范围内的中小型两相步进电机，在启动力矩和动态响应方面表现出色。
　　另一关键特性是其灵活的激励模式控制能力。通过设置MODE引脚电平组合，用户可在全步（Full Step）、半步（Half Step）以及1/4细分微步（Microstepping）之间切换。微步进模式有效降低了电机运行过程中的振动与噪声，提高了定位精度，特别适用于对平稳性和静音要求较高的应用场合，如精密仪器和办公自动化设备。此外，芯片内部集成了施密特触发器输入电路，增强了对CLOCK和DIRECTION等数字控制信号的抗噪能力，确保在工业电磁环境中信号传输的稳定性。
　　保护机制方面，STK672-432A具备多重安全保障。当发生输出短路或负载异常导致电流过大时，芯片会自动启动过流检测并切断输出，防止器件损坏；同时内置热敏元件可在结温超过安全阈值（通常为150°C左右）时关闭输出级，实现过热保护。这些功能大大延长了驱动器和电机的使用寿命，减少了系统维护成本。值得一提的是，该IC采用非斩波恒流驱动方式，依赖外部电阻设定基准电压来调节输出电流，因此需合理匹配外围RC网络以优化动态性能。虽然该技术相比现代PWM斩波驱动略显落后，但在低频、中等精度应用场景中依然具有良好的性价比和稳定性。

应用

STK672-432A广泛应用于各类需要精确位置控制的小型机电系统中。典型使用场景包括办公自动化设备如激光打印机、喷墨打印机、扫描仪和复印机，其中用于控制纸张进给机构、打印头移动平台或扫描架的精确定位。在工业控制领域，该芯片常见于小型数控设备（如雕刻机、点胶机）、自动门锁装置、阀门控制单元以及坐标测量仪等仪器仪表中，发挥其高扭矩输出和稳定运行的优势。
　　此外，在医疗设备方面，STK672-432A也被用于输液泵、血液分析仪和自动取样装置等对运行平稳性和可靠性要求较高的场合。其微步进能力有助于实现药液流量的精细调节，避免因电机抖动造成剂量误差。在消费类电子产品中，诸如自动相机镜头调焦机构、投影仪光路切换装置、智能家电中的旋转控制模块也可能采用此驱动方案。
　　由于其支持宽电压输入范围（最高达50V），该芯片也适合用于电池供电或车载环境下的移动式设备，例如便携式检测仪器或机器人关节驱动。尽管随着技术进步，更高效、体积更小的MOSFET-based PWM驱动IC（如Trinamic系列）逐渐成为主流，但STK672-432A凭借其成熟的配套设计资料和长期验证的稳定性，仍在维修替换市场和老旧设备升级中占据一席之地。对于不具备高频斩波需求且追求简单布线与低成本解决方案的项目而言，它依然是一个值得考虑的选择。