STK654-200 时间：2025/9/21 9:51:53 阅读：16

STK654-200是一款由Sanken Electric（三垦电气）生产的混合式步进电机驱动器IC，广泛应用于需要精确位置控制的小型电机控制系统中。该器件集成了功率MOSFET与驱动逻辑电路，构成一个完整的单片H桥驱动解决方案，适用于双极性或单极性绕组的步进电机。STK654-200设计用于简化系统架构，减少外部元件数量，提高系统的可靠性和集成度。它通常被用在打印机、扫描仪、复印机、办公自动化设备以及小型工业控制设备中的电机驱动部分。该芯片内置了电流检测、过热保护、欠压锁定等安全机制，确保在各种工作条件下稳定运行。其封装形式为SIP（Single In-line Package），便于安装和散热处理，适合通孔焊接工艺。由于其高集成度和良好的热性能，STK654-200成为许多中低功率步进电机应用的理想选择之一。

参数

类型：步进电机驱动器IC
　　拓扑结构：H桥（全桥）
　　输出配置：双通道半H桥
　　最大电源电压：50V
　　连续输出电流：2.0A（每相）
　　峰值输出电流：3.0A（每相）
　　导通电阻（Rds(on)）：约300mΩ（每侧MOSFET）
　　工作温度范围：-10°C 至 +85°C
　　存储温度范围：-40°C 至 +150°C
　　封装类型：SIP27-xx（具体引脚数可能因版本而异）
　　内置功能：电流检测、PWM电流控制、过热保护、欠压锁定（UVLO）
　　控制接口：脉冲输入（CLK）、方向输入（DIR）、使能输入（EN）
　　驱动方式：恒流斩波驱动（Current Chopping Control）
　　最大功耗：约50W（依赖散热条件）

特性

STK654-200采用先进的Bi-CMOS工艺制造，结合了双极晶体管的高驱动能力和CMOS电路的低功耗优点，使其能够在保持高效能的同时降低静态功耗。该芯片内部集成了两个独立的半H桥结构，可以组合成完整的H桥来驱动一个两相步进电机的一相绕组，通过外部微控制器发送的时钟和方向信号实现精确的步进控制。其核心特性之一是具备恒流PWM斩波控制功能，能够根据设定的参考电压自动调节绕组电流，从而实现平稳的转矩输出和精准的定位控制。
　　为了防止电机在高速运行或堵转情况下产生过大电流导致损坏，STK654-200内置了电流检测电阻接口和比较器电路，实时监测每相电流，并在超过阈值时触发斩波动作，维持电流恒定。这种闭环电流控制方式显著提升了电机运行的稳定性与效率。此外，芯片还配备了全面的保护机制，包括过热关断（Thermal Shutdown），当结温超过安全限值（通常约为150°C）时自动切断输出，待温度下降后恢复工作；以及欠压锁定（UVLO）功能，在电源电压低于正常工作范围时禁止输出，避免误动作或逻辑紊乱。
　　STK654-200的SIP封装设计有利于热量从底部传导至PCB或散热器，增强了散热能力，适用于持续大电流工作的场景。其引脚布局经过优化，便于布线和电磁兼容性（EMC）设计。由于集成了功率级和控制逻辑，使用该芯片可大幅减少外围元件数量，如无需外接栅极驱动器、电平转换电路或复杂的保护网络，从而缩小整体电路板尺寸并降低系统成本。同时，它支持多种激励模式，如整步、半步及微步（需配合外部控制策略），适应不同精度需求的应用场合。

应用

STK654-200主要应用于各类需要精确位置控制和中等功率驱动能力的机电设备中。常见用途包括办公自动化设备如针式打印机、喷墨打印机、激光打印机和扫描仪中用于纸张进给和打印头移动的步进电机驱动；也广泛用于小型复印机、传真机、标签打印机和自动售货机内的机械传动控制。在工业控制领域，它可用于小型PLC配套的执行机构、自动化仪表阀门调节、机器人关节驱动模块以及实验室仪器中的精密位移平台。
　　由于其紧凑的设计和高可靠性，该芯片也被用于医疗设备中的微量泵、呼吸机辅助装置和诊断仪器的自动调焦机构。在家用电器方面，可用于智能窗帘、投影仪镜头调焦、摄像机云台等需要静音和精准控制的场合。此外，在教育类机器人套件和DIY电子项目中，STK654-200因其易于使用的特性而受到开发者欢迎。其稳定的性能和内置保护功能使得即使在负载变化频繁或环境温度波动较大的条件下也能长期可靠运行，因此特别适合对系统寿命和维护成本有较高要求的应用场景。