STE2002 时间：2025/7/23 5:59:15 阅读：7

STE2002 是一款由 STMicroelectronics（意法半导体）推出的双H桥电机驱动集成电路，专为直流电机和步进电机的控制而设计。该芯片具有高集成度、宽工作电压范围、强大的输出驱动能力以及多种保护功能，广泛应用于机器人、自动化设备、工业控制系统、汽车电子以及智能家电等领域。STE2002 采用标准的16引脚封装形式，便于设计和使用。

参数

供电电压：4.5V - 36V
　　输出电流：连续输出电流1.2A，峰值电流可达2A
　　工作温度范围：-40°C至+150°C
　　输入控制信号：TTL/CMOS兼容
　　输出类型：双H桥结构
　　封装类型：16引脚PowerSO或DIP封装
　　功耗：最大2.5W
　　使能输入：具备使能（Enable）控制引脚
　　过热保护：内置
　　过流保护：内置
　　欠压锁定：内置
　　

特性

STE2002 的核心功能是提供高效的电机驱动能力。其双H桥结构允许对两个直流电机进行正反转控制，或驱动一个双极性步进电机。芯片的输入信号兼容TTL和CMOS电平，使得它能够轻松与微控制器（如Arduino、STM32等）或数字逻辑电路连接。STE2002 的输出电流可达1.2A连续电流，峰值电流支持高达2A，足以驱动中小型功率的电机。此外，该芯片工作电压范围较宽（4.5V至36V），适应多种电源配置，包括单节锂电池、多节干电池或直流电源适配器。
　　在保护功能方面，STE2002 内置了多种安全机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保在异常情况下自动关闭输出以防止损坏。这使得STE2002 在复杂或恶劣的工作环境中具有更高的稳定性和可靠性。
　　 STE2002 的封装形式包括16引脚PowerSO和DIP封装，适合多种PCB布局需求。其散热设计良好，能够在高负载下维持稳定的工作温度。此外，芯片还具备使能（Enable）控制功能，允许用户通过外部信号快速启用或禁用电机驱动输出，适用于节能模式或紧急停止场景。

应用

STE2002 主要应用于需要直流电机或步进电机驱动的各类电子设备和系统中。例如，在机器人领域，它可用于控制轮式驱动电机或机械臂的运动；在自动化设备中，STE2002 可驱动传送带、阀门控制电机等；在工业控制系统中，它可以作为电机驱动模块，配合PLC或单片机实现精准控制。此外，STE2002 也广泛用于智能家电，如自动门锁、窗帘控制器、扫地机器人等。在汽车电子领域，STE2002 可用于车窗升降器、座椅调节电机、风扇控制等应用场景。由于其高可靠性和多种保护功能，STE2002 特别适合需要长时间运行或在恶劣环境中工作的系统。