SRA-215 时间：2025/12/28 13:40:53 阅读：19

SRA-215并非一款电子元器件芯片，而是一种由日本电产（Nidec）旗下Nidec-Shimpo公司生产的高精度行星减速机型号。该系列减速机广泛应用于需要高扭矩、低背隙和高定位精度的自动化设备中。SRA-215属于SRA系列中的中大型号，适用于负载较大且对运行平稳性要求较高的工业场景。其设计融合了先进的齿轮加工技术和材料科学，确保在长时间运行下仍能保持稳定的性能表现。该减速机通常与伺服电机或步进电机配套使用，构成完整的运动控制单元，广泛用于机器人关节、数控机床、半导体制造设备、医疗设备以及精密装配线等高端工业领域。SRA-215具备良好的刚性和抗冲击能力，能够在频繁启停和高动态负载条件下可靠工作。此外，该型号采用密封式结构设计，有效防止灰尘和杂质进入内部齿轮系统，延长使用寿命并减少维护需求。安装接口标准化，便于集成到各种机械设备中。由于其非电子芯片属性，相关技术参数主要集中在机械性能方面，如减速比、额定扭矩、背隙精度、最大输入转速等，而非电气特性。用户在选型时需结合实际应用需求，参考官方提供的扭矩曲线、惯量匹配建议和热性能数据，以确保系统整体运行的稳定性和效率。

参数

型号：SRA-215
　　类型：行星减速机
　　品牌：Nidec-Shimpo
　　系列：SRA系列
　　减速比选项：多种可选（如1/5, 1/10, 1/20等）
　　额定输出扭矩：约215 Nm（具体依减速比而定）
　　最大峰值扭矩：可达额定扭矩的2-3倍
　　背隙精度：≤1弧分（arcmin），高精度版本可低于30角秒
　　最高输入转速：通常支持3000 - 6000 rpm
　　输出法兰尺寸：符合国际标准，便于安装
　　防护等级：IP65或更高（防尘防水）
　　润滑方式：终身润滑，免维护设计
　　材质：高强度合金钢齿轮，铝合金外壳
　　安装方式：法兰安装或底座安装可选

特性

SRA-215行星减速机的核心特性之一是其极低的背隙，这对于高精度定位系统至关重要。在自动化装配、激光切割或机器人运动控制中，微小的角度偏差可能导致产品质量下降甚至报废。SRA-215通过精密磨削齿轮和预紧结构设计，将齿间间隙控制在极低水平，确保正反转切换时无明显空程，提升系统的响应速度和重复定位精度。
　　另一个显著特点是其高扭矩密度。尽管体积相对紧凑，SRA-215能够承受高达215 Nm的持续输出扭矩，并能短时承受数倍于额定值的峰值负载，适用于启停频繁或存在瞬时过载的应用场景。这种能力得益于其内部采用多行星轮均载结构，使载荷均匀分布，降低单个齿轮的应力集中，从而提高整体耐用性。
　　该减速机还具备优异的刚性和抗冲击性能。在高速伺服系统中，传动链的扭转刚度直接影响控制环路的稳定性。SRA-215通过优化齿轮啮合设计和轴承布局，实现了高扭转刚度，减少了弹性变形带来的相位滞后，有助于提升闭环控制系统带宽。
　　此外，SRA-215采用全封闭式结构与高质量密封件，有效隔绝外部污染物，适应恶劣工业环境。其终身润滑设计减少了定期维护的需求，降低了停机时间和运维成本。配合伺服电机使用时，可实现平滑的速度调节和精确的位置控制，满足现代智能制造对高效率、高可靠性的要求。

应用

SRA-215行星减速机广泛应用于对精度和可靠性要求极高的工业自动化设备中。在工业机器人领域，常被用于关节臂的旋转驱动单元，特别是在SCARA机器人或多关节机械臂中，作为肩部或肘部关节的传动部件，提供稳定且精准的运动输出。其低背隙和高刚性特点确保了机器人末端执行器的轨迹精度和重复定位能力。
　　在数控机床（CNC）设备中，SRA-215可用于第四轴或第五轴转台的驱动系统，实现工件的多面加工。其高扭矩输出能力可以应对切削过程中的负载波动，保证加工表面质量的一致性。同时，在高速主轴进给系统中也能发挥良好的动态响应性能。
　　半导体制造设备对洁净度和稳定性要求极高，SRA-215凭借其密封设计和低振动特性，适用于晶圆搬运机械手、光刻机平台调整机构等关键部位。医疗设备如手术机器人、影像设备的旋转扫描机构也常采用此类高精度减速机，以确保操作的安全性和准确性。
　　此外，SRA-215还可用于自动包装机、印刷机械、激光焊接与切割设备、检测平台以及航空航天测试装置等需要精密传动的场合。其标准化接口和模块化设计便于系统集成，缩短设备开发周期。