SO4401 是一款由 Sensonor(现为 Safran Electronics & Defense 旗下公司)生产的高性能 MEMS 振动陀螺仪芯片,主要用于惯性测量和导航系统。该器件采用先进的硅微加工技术制造,具备高精度、高稳定性和抗振动能力强的特点,适用于航空航天、工业控制、机器人、自主导航设备等高要求的应用场景。
测量范围:±400°/s
分辨率:0.05°/s
带宽:100 Hz
非线性度:0.1% FS
工作电压:4.75V 至 5.25V
工作温度范围:-40°C 至 +85°C
接口类型:SPI
SO4401 是一款基于 MEMS 技术的双轴振动陀螺仪芯片,内部采用差分检测结构,能够有效抑制外界干扰并提高测量精度。该芯片具备出色的偏置稳定性和温度稳定性,可在极端环境下保持良好的性能。其高带宽(100Hz)特性使其能够快速响应角速度变化,适用于动态环境下的惯性测量。
该芯片采用 SPI 数字接口进行通信,便于与主控系统连接,并支持多种数据更新速率配置。此外,SO4401 还内置自检功能,用户可通过指令检测传感器是否正常工作。该器件的封装设计具有良好的机械隔离能力,能够有效抵御外部机械振动对测量精度的影响,从而提升整体系统的可靠性。
在制造工艺方面,SO4401 使用了 Sensonor 独有的耐冲击结构设计,使其在高振动或冲击环境下依然保持稳定输出。其低功耗设计也适用于电池供电系统,广泛应用于惯性导航系统、稳定平台、无人机和无人车等领域。
SO4401 广泛应用于需要高精度角速度测量的系统中,如惯性导航系统(INS)、姿态与航向参考系统(AHRS)、飞行控制系统、无人飞行器(UAV)、机器人控制系统、工业自动化设备、稳定平台以及高端测试与测量设备等。其优异的抗振动性能也使其适用于车载导航、船舶稳定系统以及航天器姿态控制等复杂环境。
ADIS16495, ITG-3701, BMI088