SMAU2G-RTK 时间：2025/9/12 13:39:06 阅读：4

SMAU2G-RTK 是一款集成 GNSS（全球导航卫星系统）功能的高精度定位模块，通常用于需要厘米级定位精度的应用场景。该模块支持多种卫星导航系统，包括 GPS、GLONASS、BeiDou 和 Galileo，适用于无人机、自动驾驶车辆、测绘设备以及精准农业等领域。SMAU2G-RTK 模块结合了 RTK（实时动态定位）技术，能够通过基站和移动站之间的差分数据实现高精度定位。

参数

工作频率：L1/L2 频段
　　支持系统：GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo
　　定位精度（RTK）：水平精度 ±1 cm ±1 ppm，垂直精度 ±1.5 cm ±1 ppm
　　通信接口：UART、I2C、CAN、SPI
　　供电电压：3.3V 至 5V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　尺寸：典型尺寸约为 35mm x 35mm
　　功耗：典型 < 1.5W

特性

SMAU2G-RTK 模块具备多项先进的技术特性。首先，它采用了多频段 GNSS 接收技术，能够在复杂环境中提供更高的信号捕获能力和抗干扰性能。其次，该模块支持 RTK 技术，能够在基站和移动站之间进行差分定位，实现厘米级的高精度定位。此外，模块内置的高灵敏度 GNSS 接收器能够在信号较弱的环境下保持稳定工作。SMAU2G-RTK 还具备快速冷启动和热启动能力，冷启动首次定位时间小于 30 秒，热启动则可缩短至几秒。模块还支持多种数据通信接口，包括 UART、I2C、CAN 和 SPI，便于与主控系统进行数据交互。其紧凑的设计和低功耗特性使其适用于各种嵌入式系统和移动设备。
　　在软件层面，SMAU2G-RTK 模块通常配备有完善的 SDK 和开发工具包，方便开发者进行二次开发和功能定制。模块还支持固件在线升级，确保其能够适应最新的卫星导航系统标准和技术要求。此外，该模块还具备强大的数据处理能力，能够实时计算并输出精确的三维位置、速度和时间信息（PVT）。其内置的惯性测量单元（IMU）进一步提升了定位的稳定性和连续性，尤其是在 GNSS 信号遮挡的环境下。这些特性使得 SMAU2G-RTK 模块成为高精度定位应用的理想选择。

应用

SMAU2G-RTK 模块广泛应用于多个高精度定位需求的领域。在无人机领域，该模块用于实现精准的自动飞行控制、航测和三维建模等应用。在自动驾驶领域，它为车辆提供高精度的定位数据，支持车道级导航和自动避障等功能。在测绘领域，该模块可用于地形测量、工程监测和地质勘探，确保测量数据的准确性。在精准农业中，SMAU2G-RTK 模块能够帮助农业机械实现自动导航和精准播种、施肥等操作。此外，该模块还可用于机器人、物流自动化设备、智能交通系统等需要高精度定位的场景。