类型：双极性步进电机驱动器
　　通道数：2（H桥×2）
　　工作电压范围：8V 至 40V
　　输出电流峰值：±2.5A（取决于散热条件）
　　内置电流检测电阻：有（典型值150mΩ）
　　逻辑电源电压：5V ±10%
　　控制接口：TTL/CMOS 兼容
　　步进模式选择：全步、半步可选
　　封装形式：HSOP-28 或 MFP-28
　　工作温度范围：-10°C 至 +85°C
　　最大功耗：约3W（依赖PCB散热设计）

SLA7160M1T具备多项关键特性，使其成为中小功率双极性步进电机驱动的理想选择之一。首先，该芯片内部集成了完整的两个H桥驱动电路，每个桥臂均采用高边与低边功率MOSFET结构，支持双向电流流动，从而能够有效驱动双极性步进电机的两相绕组。这种集成化设计不仅提升了系统的可靠性，还显著降低了外围元件的数量和布板复杂度。其次，SLA7160M1T内置了精密的电流检测电阻和比较器电路，构成闭环电流反馈系统，可用于实现恒流斩波控制（current chopper control），以维持电机绕组中的电流恒定，避免因电压升高导致电流过冲，进而提高转矩稳定性和运动平稳性。
　　此外，该器件支持多种励磁模式切换，包括全步进（Full Step）和半步进（Half Step）。通过外部输入引脚（如PHASE或MODE选择）可以方便地配置工作模式，满足不同应用场景下对分辨率与振动特性的要求。例如，在半步模式下，每步角度减半，定位精度提升一倍，同时降低共振风险，适用于高精度定位场合。芯片还配备了电平移位电路，使得低压逻辑控制信号（5V）能够安全有效地控制高压侧功率管的导通与关断，保障驱动电路的正常运作。
　　在保护机制方面，SLA7160M1T集成了过热保护（Thermal Shutdown）、过流保护（Over-current Protection）及欠压锁定（UVLO）等功能。当芯片结温超过安全阈值时，热关断电路会自动切断输出，防止器件损坏；当负载短路或异常大电流出现时，过流检测机制也会迅速响应并关闭输出驱动，增强系统安全性。这些保护功能极大地提高了整个驱动系统的鲁棒性，尤其适合长时间连续运行的应用环境。最后，其贴片式封装有利于自动化生产，并具备较好的散热性能，配合合理的PCB布局可实现高效热管理。

SLA7160M1T主要应用于需要精确控制双极性步进电机的小型机电设备中。在办公自动化领域，它被广泛用于针式打印机、喷墨打印机、激光打印机中的纸张进给机构、打印头移动装置以及扫描仪的线性移动平台等部件，利用其精准的位置控制能力实现可靠的文档处理操作。在安防监控系统中，该芯片可用于驱动云台摄像机的水平与垂直方向旋转机构，支持平稳且低噪声的视角调整。此外，在医疗仪器如小型分析仪、采样机械臂中，SLA7160M1T也发挥着重要作用，确保执行机构按预设路径准确移动。
　　工业控制方面，该芯片适用于PLC扩展模块、小型伺服定位单元、自动门锁控制、阀门调节装置等场景，提供稳定的电机驱动解决方案。在消费类电子产品中，诸如3D打印机、DIY机器人套件、CNC雕刻机等创客项目也常采用SLA7160M1T作为核心驱动IC，因其易于使用、控制逻辑清晰且无需复杂的微控制器算法即可实现基本步进控制。另外，一些自动化测试设备中的样品传送带或探针台定位系统也会选用此芯片进行驱动设计。
　　值得一提的是，尽管SLA7160M1T不具备现代高级驱动器中的微步细分功能，但凭借其成熟的全步与半步控制能力、较强的输出驱动能力和完善的保护机制，仍然在成本敏感且性能要求适中的应用中占据重要地位。对于不需要极高分辨率但仍需可靠定位的系统来说，SLA7160M1T是一个性价比优良的选择。

TB6560AQHG
　　M3989C
　　A3967SLPTR
　　SLA7160MFT