时间：2025/11/7 12:48:30
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SLA7160M1T-B是一款由Sanken（三肯）公司生产的步进电机驱动器集成电路，专为双极性步进电机的驱动控制而设计。该芯片采用H桥结构，能够提供两路独立的输出电流，用于精确控制步进电机的相位电流方向和大小。SLA7160M1T-B集成了功率MOSFET和逻辑控制电路，适用于需要高集成度、高效率和稳定性能的应用场景。其封装形式为小型化的表面贴装模块（Module），便于在紧凑型设备中安装与散热。该器件常用于办公自动化设备、打印机、扫描仪、工业控制设备以及家用电器中的精密电机驱动系统。
该芯片内置了多种保护功能，包括过热保护、过流保护和欠压锁定（UVLO），确保在异常工作条件下仍能安全运行。此外，它还支持PWM电流调节技术，实现对电机绕组电流的精确控制，从而提升电机运转的平稳性和定位精度。由于其高度集成化的设计，外部所需元器件较少，简化了电路板布局并降低了整体成本。SLA7160M1T-B的工作电压范围较宽，适应性强，能够在不同电源环境下稳定工作，适合中低功率步进电机驱动需求。
类型：双极性步进电机驱动器
通道数：2（H桥输出）
最大输出电流：2.0A（峰值）
工作电压范围：10V 至 40V
内置功率MOSFET：有
控制方式：PWM恒流控制
封装形式：SIP（单列直插式）模块型
接口类型：TTL/CMOS兼容输入
保护功能：过流保护、过热保护、欠压锁定（UVLO）
工作温度范围：-25°C 至 +85°C
存储温度范围：-40°C 至 +125°C
导通电阻（Rds(on)）：约0.6Ω（每通道）
SLA7160M1T-B具备先进的PWM电流控制技术，能够实现对步进电机绕组电流的闭环调节，有效防止因电流过大导致的电机失步或过热问题。其内部集成的双H桥驱动结构允许全桥模式下双向驱动两个线圈，支持整步、半步及微步等多种运行模式，提升了系统的运动平滑性和定位分辨率。芯片内置的电流检测电阻与比较器配合工作，实时监测输出电流，并通过反馈回路动态调整占空比，维持设定的电流水平，即使在电源电压波动或负载变化时也能保持稳定的扭矩输出。
该器件采用模块化封装设计，内部已集成栅极驱动电路、功率MOSFET和必要的保护机制，用户无需外接复杂的驱动晶体管或缓冲电路，大幅减少了外围元件数量，提高了系统可靠性。同时，这种一体化结构优化了热传导路径，增强了散热能力，使其可在较高环境温度下持续工作。输入逻辑接口兼容TTL和CMOS电平，方便与微控制器、FPGA或其他数字控制单元直接连接，无需额外的电平转换电路。
SLA7160M1T-B还具备完善的故障诊断与保护功能。当发生过流、短路或结温过高时，芯片会自动切断输出，并通过错误标志引脚向主控系统发出警报信号，避免损坏电机或驱动器本身。欠压锁定功能则确保在电源未达到正常工作阈值前不启动输出，防止误动作。这些特性共同保障了系统在复杂工况下的长期稳定运行，特别适用于对可靠性和安全性要求较高的工业与消费类应用。
SLA7160M1T-B广泛应用于各类需要精确位置控制的小型步进电机驱动场合。典型应用包括针式打印机、喷墨打印机、传真机、复印机等办公自动化设备中的纸张进给机构和打印头移动控制；在扫描仪中用于驱动扫描组件沿导轨匀速移动；也可用于小型CNC设备、自动售货机、医疗分析仪器、摄像头云台、自动门锁等机电一体化产品中。
由于其良好的抗干扰能力和稳定的输出特性，该芯片也适用于工业自动化领域的传感器定位装置、阀门控制执行器和小型机器人关节驱动。在家用电器方面，可用于智能窗帘、投影仪镜头调焦机构、空气净化器风门控制等需要静音和精准动作的场景。此外，在3D打印机中作为Z轴或送料机构的驱动模块也是可行的选择，尤其适合对体积和功耗有一定限制的嵌入式设计方案。其模块化结构和简化的外围电路使得开发周期缩短，有助于加快产品上市速度。
SLA7160M1T
