SKR20/16 是一款由STMicroelectronics(意法半导体)推出的基于STM32系列的32位高性能微控制器,广泛用于3D打印机控制板领域,特别是在Marlin固件生态系统中得到了广泛应用。该芯片集成了丰富的外设和接口,支持多种通信协议,具有强大的处理能力和灵活的扩展性,使其成为工业控制、自动化设备以及创客项目的理想选择。
核心:ARM Cortex-M4
主频:120 MHz
闪存:512 KB
SRAM:128 KB
封装:LQFP144
电源电压:3.3V
工作温度范围:-40°C 至 +85°C
I/O引脚数:100+(可配置)
接口:UART、SPI、I2C、USB OTG、CAN、Ethernet
ADC:12位,最多16通道
DAC:12位,2通道
定时器:多个高级定时器和通用定时器
支持浮点运算单元(FPU)
实时时钟(RTC)
看门狗定时器
低功耗模式支持
SKR20/16 作为一款专为3D打印设计优化的微控制器,具备强大的实时控制能力和丰富的外设接口。其搭载的ARM Cortex-M4内核提供了卓越的计算性能,尤其在处理浮点运算时表现出色,这对于3D打印机的运动控制和热管理至关重要。
该芯片内置512KB的Flash存储器和128KB的SRAM,足以支持复杂的固件功能和多任务处理。其支持的多种通信接口(如UART、SPI、I2C、USB OTG等)使得连接多种外设和传感器变得简单高效。此外,SKR20/16还集成了多个高精度ADC通道和DAC输出,适用于精确的温度监测和电压控制。
该芯片具有出色的实时性能,支持多轴运动控制、热床和喷嘴的温度调节、风扇控制、SD卡读写等功能。其丰富的GPIO资源允许用户扩展多种外设,例如触摸屏、编码器、步进电机驱动器等,极大地提升了系统的灵活性和可扩展性。
SKR20/16还具备良好的电源管理和低功耗特性,适合长时间运行的设备。其支持的多种低功耗模式可在待机或轻负载情况下有效降低功耗,延长设备使用寿命。
SKR20/16 主要应用于3D打印机控制系统,尤其是在Marlin固件支持的各类FDM(熔融沉积建模)3D打印机中。此外,它也可用于其他需要高性能嵌入式控制的场合,例如工业自动化控制、机器人系统、CNC机床、激光雕刻机、智能家电、物联网设备等。其强大的处理能力和丰富的接口使其成为创客、工程师和工业设计师的理想选择。
SKR Mini E3、SKR 1.4 Turbo、STM32F407VG