SKR20/16 时间：2025/8/23 16:52:31 阅读：27

SKR20/16 是一款由STMicroelectronics（意法半导体）推出的基于STM32系列的32位高性能微控制器，广泛用于3D打印机控制板领域，特别是在Marlin固件生态系统中得到了广泛应用。该芯片集成了丰富的外设和接口，支持多种通信协议，具有强大的处理能力和灵活的扩展性，使其成为工业控制、自动化设备以及创客项目的理想选择。

参数

核心：ARM Cortex-M4
　　主频：120 MHz
　　闪存：512 KB
　　SRAM：128 KB
　　封装：LQFP144
　　电源电压：3.3V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　I/O引脚数：100+（可配置）
　　接口：UART、SPI、I2C、USB OTG、CAN、Ethernet
　　ADC：12位，最多16通道
　　DAC：12位，2通道
　　定时器：多个高级定时器和通用定时器
　　支持浮点运算单元（FPU）
　　实时时钟（RTC）
　　看门狗定时器
　　低功耗模式支持

特性

SKR20/16 作为一款专为3D打印设计优化的微控制器，具备强大的实时控制能力和丰富的外设接口。其搭载的ARM Cortex-M4内核提供了卓越的计算性能，尤其在处理浮点运算时表现出色，这对于3D打印机的运动控制和热管理至关重要。
　　该芯片内置512KB的Flash存储器和128KB的SRAM，足以支持复杂的固件功能和多任务处理。其支持的多种通信接口（如UART、SPI、I2C、USB OTG等）使得连接多种外设和传感器变得简单高效。此外，SKR20/16还集成了多个高精度ADC通道和DAC输出，适用于精确的温度监测和电压控制。
　　该芯片具有出色的实时性能，支持多轴运动控制、热床和喷嘴的温度调节、风扇控制、SD卡读写等功能。其丰富的GPIO资源允许用户扩展多种外设，例如触摸屏、编码器、步进电机驱动器等，极大地提升了系统的灵活性和可扩展性。
　　SKR20/16还具备良好的电源管理和低功耗特性，适合长时间运行的设备。其支持的多种低功耗模式可在待机或轻负载情况下有效降低功耗，延长设备使用寿命。

应用

SKR20/16 主要应用于3D打印机控制系统，尤其是在Marlin固件支持的各类FDM（熔融沉积建模）3D打印机中。此外，它也可用于其他需要高性能嵌入式控制的场合，例如工业自动化控制、机器人系统、CNC机床、激光雕刻机、智能家电、物联网设备等。其强大的处理能力和丰富的接口使其成为创客、工程师和工业设计师的理想选择。