主控芯片：STM32F103RCT6
　　核心频率：72MHz
　　Flash容量：256KB
　　SRAM容量：48KB
　　步进电机接口：6路（可扩展）
　　支持驱动芯片：TMC2209/TMC2130等
　　输出功率：最高24V 15A
　　输入电压范围：12V~24V
　　通信接口：UART、SPI、I2C、CAN
　　支持固件：Marlin、Klipper等
　　工作温度范围：-40°C~85°C

SKR1M20/16主控板具备多项高性能特性。首先，其搭载的STM32F103RCT6芯片提供72MHz的工作频率，确保了快速的数据处理能力，适用于复杂的3D打印控制任务。其次，该板支持多路步进电机控制，能够驱动多达6个电机，适用于多轴或多挤出头的3D打印机配置。此外，它兼容多种先进的步进电机驱动芯片，如TMC2209和TMC2130，支持静音驱动和微步控制，提高打印精度并降低噪音。
　　该主控板具备丰富的外围接口，包括多个UART、SPI、I2C接口，便于连接各种传感器、显示屏和扩展模块。同时，它支持CAN总线通信，便于实现模块化设计和多设备联动。电源管理方面，SKR1M20/16支持宽电压输入（12V~24V），并具备过流保护功能，确保系统的稳定性和安全性。
　　在固件支持方面，该板兼容主流的3D打印固件，如Marlin和Klipper，用户可以根据需求选择合适的固件进行烧录，实现不同的功能扩展。此外，它还支持SD卡存储、触摸屏控制以及Wi-Fi或以太网联网功能，便于远程控制和监控打印进程。

SKR1M20/16主控板主要应用于3D打印机的控制系统中，适用于各种桌面级和工业级3D打印机的主板升级或定制开发。其高扩展性和兼容性使其成为DIY爱好者和专业用户的首选之一。典型应用包括：
　　1. 3D打印机主板升级：用于替代传统Arduino或基于低端MCU的控制器，提升打印精度和响应速度。
　　2. 多轴或多挤出头3D打印机控制：支持多个步进电机驱动，适用于复杂结构的3D打印机控制。
　　3. 智能化3D打印设备：结合Wi-Fi或以太网接口，实现远程控制和状态监控。
　　4. 教育与研发用途：作为教学实验平台或新型3D打印控制算法的验证平台。
　　5. 自动化设备控制：除3D打印外，也可用于其他需要精密运动控制的自动化设备中。

BTT SKR PRO 1.2,BTT SKR E3 DIP,VN-M10S