额定电压：24V DC
　　最大输出电流：20A
　　支持电机类型：无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）
　　控制模式：速度控制、位置控制、力矩控制
　　反馈方式：编码器反馈（支持增量式编码器）
　　通讯接口：CANopen、RS485
　　工作温度范围：-20℃ 至 +70℃
　　防护等级：IP65
　　尺寸：约 120mm x 80mm x 30mm
　　重量：约 300g

SKMD202E/30 具备多项先进的技术特性，使其在工业控制领域表现出色。首先，其采用FOC（磁场定向控制）算法，能够实现高精度的速度和位置控制，同时降低电机的噪音和振动。其次，该模块支持多种控制模式，用户可根据应用需求选择速度控制、位置控制或力矩控制，从而适应不同的自动化场景。模块内置高分辨率编码器接口，支持增量式编码器反馈，确保控制精度达到工业级标准。
　　此外，SKMD202E/30 提供 CANopen 和 RS485 两种通讯接口，便于与PLC、工控机等上位机系统集成，实现远程控制和状态监控。模块具备过流、过压、欠压、过热等多种保护功能，保障系统运行的稳定性和安全性。其IP65防护等级设计，使其适用于较恶劣的工业环境，如粉尘较多的车间或潮湿场所。

SKMD202E/30 广泛应用于工业自动化领域，如CNC机床、机器人、自动化装配线、包装机械、印刷设备、纺织机械等。其高精度控制能力和多模式操作特性，使其在需要精密运动控制的场合表现出色。此外，该模块也适用于AGV（自动导引车）、物流搬运机器人等移动设备，提供稳定的驱动性能。

SKMD202E/30的替代型号可考虑SKMD203E/30（更大电流输出）或类似功能的伺服驱动模块，如台达ECMA-C20604RS、松下MINAS A6系列驱动器等。