时间：2025/6/10 11:54:34
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SHR-04V-BK-B(HF) 是一款基于超声波原理的距离传感器模块，广泛应用于机器人避障、液位检测、自动门控制等领域。该模块集成了超声波发射器和接收器，并内置信号处理电路，能够稳定输出测量结果。其外壳采用黑色防水设计，适合在潮湿或户外环境中使用。
该型号属于 SHR-04 系列，支持 5V 和 3.3V 的供电电压，兼容多种主流单片机开发平台（如 Arduino、ESP32、STM32 等）。与传统超声波传感器相比，SHR-04V-BK-B(HF) 具有更小的盲区、更高的测量精度以及更强的抗干扰能力。
工作电压：3.3V~5V
工作电流：<15mA
测量范围：3cm~450cm
测距精度：±1cm
工作频率：40kHz
接口类型：TTL电平
引脚数量：4个（VCC、GND、Trig、Echo）
尺寸大小：45mm x 20mm x 15mm
盲区距离：<3cm
最大响应时间：25ms
1. 高集成度设计，简化了外围电路的需求，用户只需提供触发信号即可获得精确的距离数据。
2. 支持双电压供电模式，适用于不同的嵌入式系统。
3. TTL电平输出，易于与各类 MCU 或数字逻辑电路连接。
4. 内置温度补偿功能，确保在不同环境温度下仍能保持较高的测量精度。
5. 黑色防水外壳提升了产品的耐用性和适应性，可满足复杂工况需求。
6. 更小的盲区使它能够在近距离场景中表现更好。
7. 超低功耗设计，非常适合电池供电的应用场合。
1. 机器人自主导航与障碍物检测。
2. 智能家居中的液位监测（如水箱水位报警）。
3. 工业自动化领域的物料高度监控。
4. 停车辅助系统中的倒车雷达功能。
5. 无人机避障及定高飞行控制。
6. 自动门系统的人员接近检测。
7. 物流行业中的包裹体积测量。
HC-SR04, US-100, SRF04
