型号：SGMJV-01ADE6S
　　制造商：Yaskawa（安川）
　　系列：Σ-V Series
　　额定输出功率：100W
　　额定转速：3000 rpm
　　额定转矩：0.318 Nm
　　最大转矩：0.95 Nm
　　额定电流：1.4 A
　　反电动势常数：22.5 V/krpm
　　转子惯量：0.022 kg·cm2
　　编码器类型：24位绝对值编码器（多圈）
　　防护等级：IP67（轴端方向）
　　绝缘等级：F级
　　工作温度范围：0°C 至 +45°C
　　存储温度范围：-15°C 至 +85°C
　　振动耐受：50 m/s2 以下
　　重量：约1.3 kg
　　连接方式：航空插头（CN1）
　　法兰尺寸：60mm

SGMJV-01ADE6S伺服电机具备优异的动态响应性能和高精度控制能力，得益于其内置的24位高分辨率绝对式编码器，能够实现每转超过1600万脉冲的位置反馈精度，确保在微进给和精确定位应用中表现出色。该编码器支持多圈记忆功能，无需外部电池即可在断电后保持位置信息，提升了系统的可靠性和维护便利性。电机采用无刷直流设计，免去了电刷磨损带来的维护问题，延长了使用寿命，并能在高速运转下保持低噪音和低振动。其定子绕组采用高品质绝缘材料，达到F级绝缘标准，具有良好的耐热性能，在高温环境下仍能稳定运行。电机外壳经过精密加工，确保与减速机或负载设备之间的同轴度和安装稳定性，减少运行中的机械损耗。
　　该电机与安川SGDV系列驱动器之间采用高速串行通信协议（如Σ-V接口），可实现高达1.25 Mbps的数据传输速率，保证控制指令和反馈信号的实时性。内置电子齿轮、电子凸轮等功能，便于实现复杂的运动控制逻辑，适用于点胶、贴片、搬运、包装等多种自动化工艺。电机本体达到IP67防护等级，能够有效防止粉尘侵入和短时间水溅影响，适合在较为恶劣的工业环境中使用。同时，产品具备过热、过流、过压等多重保护机制，配合驱动器实现全面的安全监控，防止意外损坏。轻量化设计使其在机器人关节、小型CNC机床、自动装配线等对重量敏感的应用中具有明显优势。

SGMJV-01ADE6S伺服电机广泛应用于各类高精度工业自动化设备中，尤其适合对响应速度、定位精度和运行平稳性有较高要求的场合。典型应用包括半导体制造设备中的晶圆传送机构，其中需要在洁净环境中实现微米级定位；电子组装生产线上的贴片机、焊线机和检测设备，利用其快速启停和精准定位能力提升生产效率；包装机械中的横封、纵封控制系统，通过电子凸轮功能实现与主轴同步的复杂轨迹运动；以及小型数控机床、雕刻机和激光切割设备中的进给轴驱动，发挥其高刚性和动态响应优势。
　　此外，该电机也常用于工业机器人领域，特别是在SCARA机器人或小型六轴机器人的关节部位，作为执行单元提供灵活而稳定的运动控制。在医疗设备中，如自动诊断仪、样本处理系统等，因其低电磁干扰和高可靠性也被广泛采用。印刷机械中的套色控制系统、纺织机械中的张力调节装置、以及自动化仓储系统中的分拣机构，同样是SGMJV-01ADE6S的理想应用场景。由于其标准化的安装尺寸和接口协议，便于系统集成和替换升级，因此在设备改造和智能化升级项目中也具有较高的适用性。

SGMJV-01ADA6S
　　SGMJV-01AE6S
　　SGMGV-01ADA61