型号：SGDM-02ADA
　　输入电源：单相AC200V ±10%，50/60Hz
　　额定输出功率：200W
　　最大输出电流：1.4A（瞬时最大3.5A）
　　控制方式：数字式正弦波PWM矢量控制
　　反馈系统：高性能增量式编码器（131072脉冲/转）
　　指令输入方式：脉冲列指令（差分或集电极开路）、模拟电压指令（±10V）
　　通信接口：无内置总线（基础型），可选配扩展卡支持CANopen、Mechatrolink等
　　保护功能：过流、过压、欠压、过热、再生电阻异常、编码器故障等
　　环境温度：运行时0～55°C，存储时-20～80°C
　　防护等级：IP20（符合UL标准）
　　安装方式：导轨或螺钉固定
　　尺寸（宽×高×深）：约70mm × 170mm × 150mm
　　重量：约1.2kg

SGDM-02ADA采用先进的数字信号处理技术，具备出色的动态响应能力和控制精度，能够在毫秒级时间内完成速度或位置的精确调节。其内部集成了高性能DSP处理器和专用控制ASIC芯片，实现了对电机电流、速度和位置的全闭环数字化控制，有效提升了系统的稳定性和抗扰动能力。该驱动器支持多种增益设定模式，用户可根据负载惯量自动或手动调整位置环、速度环和电流环的增益参数，从而实现最佳匹配。内置的自动调谐功能可在电机启动过程中自动识别负载特性并优化控制参数，显著降低调试难度和时间成本。此外，SGDM-02ADA配备了丰富的滤波器选项，包括陷波滤波器和低通滤波器，能够有效抑制机械共振，提高系统刚性和运行平稳性。
　　在安全性方面，SGDM-02ADA具备全面的故障检测与保护机制，一旦发生异常情况如过流、过热或编码器断线，驱动器会立即切断输出并发出报警信号，防止设备损坏。其再生制动电路设计合理，可根据实际需求外接再生电阻以消耗回馈能量，保障频繁启停工况下的安全运行。操作界面友好，配备LED状态指示灯和参数设定旋钮，支持通过专用软件进行远程监控和参数下载，极大地方便了现场维护与调试工作。整个系统具有较强的电磁兼容性（EMC），符合CE、UL、cUL等国际认证标准，适用于全球范围内的工业应用环境。

SGDM-02ADA广泛应用于各类中高端工业自动化设备中，尤其适用于对定位精度、响应速度和运行平稳性有较高要求的场合。常见应用领域包括但不限于：数控机床中的进给轴驱动，用于实现刀具的精确定位和高速插补运动；自动化装配线上多轴协同控制，配合PLC或运动控制器完成复杂的轨迹规划任务；包装机械中的同步追踪与切割控制，确保产品包装的一致性和高效性；印刷机械中对纸张张力和套色精度的精准调控；以及半导体制造设备、医疗仪器、检测设备等精密仪器中的运动控制系统。
　　由于其体积小巧、安装便捷且控制性能优异，SGDM-02ADA也常被用于小型机器人关节驱动、坐标测量仪、激光加工设备和3D打印设备等新兴领域。在这些应用中，驱动器需与高分辨率编码器和精密丝杠或直线电机配合使用，以实现亚微米级的运动控制精度。同时，其支持脉冲指令输入的特点使其易于与主流PLC（如三菱、欧姆龙、西门子等）无缝对接，简化了控制系统的设计与集成。对于需要节能运行的应用场景，SGDM-02ADA还可通过优化控制算法降低能耗，延长设备使用寿命，提升整体能效水平。

MADDT1207
　　MADKT1207
　　SGDV-2R8A01A