型号：SG90
　　类型：微型模拟舵机
　　工作电压：4.8V ~ 5V
　　待机电流：约5mA
　　运行电流：100mA ~ 250mA
　　堵转电流：约650mA
　　扭矩：1.8kg·cm（在5V下）
　　速度：0.1s/60°（空载，5V）
　　控制方式：PWM信号控制
　　脉冲周期：20ms（即频率约为50Hz）
　　有效脉宽范围：500μs ~ 2500μs
　　中位脉宽：1500μs
　　旋转角度：约180度（取决于控制信号）
　　齿轮类型：塑料齿轮
　　重量：约9g
　　尺寸：约22.7mm x 12.2mm x 29.5mm
　　轴类型：D型输出轴
　　连接线数：3根（电源正、地、信号）

SG90舵机具备多项实用特性，使其成为入门级和轻量级自动化项目的理想选择。
　　首先，其紧凑的结构设计和极轻的重量（仅约9克）使得它非常适合安装在对空间和重量敏感的应用中，例如小型飞行器、微型机器人或多自由度机械臂。其标准尺寸和安装孔位也便于与各类支架和结构件配合使用，提升了系统的可扩展性和模块化程度。
　　其次，SG90采用常见的PWM信号进行位置控制，兼容绝大多数微控制器平台。用户只需通过GPIO引脚输出具有一定占空比的方波信号即可实现精确的角度调节，无需额外的驱动芯片或复杂电路，极大降低了开发门槛和系统成本。
　　再次，该舵机内部集成有控制IC和反馈电位器，构成闭环控制系统，能够根据输入脉宽自动调整电机转动角度并保持稳定位置。这种闭环机制提高了定位精度和抗干扰能力，即使在轻微外力作用下也能维持设定角度。
　　此外，SG90支持双向旋转，通常可通过调节脉宽从500微秒到2500微秒实现接近180度的摆动范围，部分情况下经过校准甚至可达到210度以上，扩展了其运动灵活性。
　　然而，由于其采用塑料齿轮传动结构，长期承受较大负载或频繁启停可能导致齿轮打齿或断裂，因此不适合高扭矩应用场景。同时，工作电压需严格控制在推荐范围内，过高电压会烧毁电机，过低则会导致力矩不足或抖动。
　　总体而言，SG90以其良好的性价比、易用性和广泛的社区支持，成为学习伺服控制原理和快速原型开发的重要组件之一。

SG90舵机广泛应用于多个领域，尤其适合教育、实验和轻负载控制任务。
　　在教育与创客领域，SG90常被用于STEM教学项目中，帮助学生理解伺服电机的工作原理、PWM信号控制及时序编程等基础知识。配合Arduino或Micro:bit等开发平台，学生可以轻松实现手势模拟、自动门开关、循迹小车转向等功能，提升动手能力和逻辑思维。
　　在机器人技术中，SG90常作为多自由度机械臂的关节执行器，尤其是在桌面级或教学用机械臂中表现优异。其精准的角度控制能力可用于抓取、搬运等基本操作，满足初级机器人竞赛和演示需求。
　　此外，SG90也被广泛用于航模和遥控设备中，如控制小型无人机的摄像头云台俯仰、遥控船舵面偏转或固定翼飞机的襟翼调节。尽管其扭矩有限，但在轻量化设计下仍能提供可靠的动态响应。
　　在家用智能设备原型开发中，SG90可用于自动窗帘控制、智能锁触发机构或感应式垃圾桶盖开合装置，实现简单的自动化功能。
　　在艺术与互动装置设计中，SG90还能驱动动态雕塑、表情面板或舞台道具的运动部件，增强视觉表现力。
　　需要注意的是，所有应用都应避免长时间满负荷运行，并建议添加限位开关或软件保护机制，防止因超程导致内部电位器损坏或齿轮磨损。对于需要更高耐用性或防水性能的场景，应考虑升级为金属齿轮或防水型舵机替代方案。

MG90S,MG90,MG996R