RPJ-SP2331 时间：2025/12/27 16:00:25 阅读：19

RPJ-SP2331是一款由Runic（洛微）科技推出的基于FMCW（调频连续波）技术的固态激光雷达（LiDAR）传感芯片模组，广泛应用于智能交通、自动驾驶、机器人避障、安防监控等需要高精度测距与多目标识别的场景。该器件集成了发射端（Emitte r）、接收端（Photodetector）、信号处理单元以及光学结构，采用先进的硅光子学（Silicon Photonics）工艺制造，具备小型化、低功耗、高抗干扰能力和出色的环境适应性。RPJ-SP2331支持多通道并行探测，能够实现远距离、高分辨率的距离和速度同步测量，尤其适用于复杂光照条件下的动态目标检测。该模组内置温度补偿机制和自动校准算法，确保在不同工作环境下保持稳定性能。此外，它还支持灵活的接口配置，如UART、CAN或Ethernet，便于系统集成与二次开发。作为一款面向工业级应用的激光雷达核心组件，RPJ-SP2331在点云密度、帧率和测距精度方面表现优异，是下一代智能感知系统的理想选择之一。

参数

型号：RPJ-SP2331
　　工作原理：FMCW LiDAR
　　测距范围：0.1m - 200m
　　测距精度：<5cm
　　最大扫描角度：水平±60°，垂直±15°
　　角分辨率：0.1°
　　点云输出频率：最高100kHz
　　光源类型：1550nm激光（人眼安全）
　　输出接口：UART/CAN/Ethernet可选
　　供电电压：DC 5V 或 12V
　　功耗：典型值<5W
　　工作温度：-40°C ~ +85°C
　　存储温度：-50°C ~ +100°C
　　防护等级：IP67（模组封装后）
　　尺寸：约45mm × 35mm × 20mm
　　重量：约80g

特性

RPJ-SP2331的核心优势在于其采用FMCW（调频连续波）技术，相较于传统的ToF（飞行时间）激光雷达，具有更强的抗环境光干扰能力，能够在强日照、雨雾等恶劣天气条件下依然保持稳定的测距性能。FMCW技术通过发射频率线性变化的连续激光，并利用回波信号与本振光进行相干混频，从而同时获取目标的距离和径向速度信息，无需额外的多普勒雷达即可实现速度直接测量，极大提升了系统的集成度与响应速度。该芯片模组基于硅光子平台设计，实现了光路与电路的高度集成，显著减小了体积和成本，同时提高了可靠性和量产一致性。其内置的多通道ADC与数字信号处理器（DSP）支持实时点云生成与噪声滤波，可在边缘端完成初级感知任务，降低主控负担。
　　该器件具备出色的动态范围与信噪比优化能力，支持多目标识别，在密集障碍物环境中可准确区分相邻物体，避免误检漏检。其1550nm激光波长不仅符合人眼安全标准（Class 1），而且在大气中穿透力更强，适合远距离探测。模块内部集成温度传感器与自校准逻辑，可自动调整偏置电压与增益参数，确保长时间运行下的稳定性。软件层面提供开放SDK，支持ROS、Linux及嵌入式系统接入，便于开发者快速构建感知算法。此外，RPJ-SP2331支持多机协同工作模式，避免相互之间的信号串扰，适用于需要多个雷达协同部署的应用场景，如智慧路口、无人叉车集群等。整体设计兼顾高性能、高可靠性与易用性，满足工业级与车规级应用需求。

应用

RPJ-SP2331广泛应用于多种智能感知系统中。在自动驾驶领域，该模组可作为前向主雷达或侧向补盲雷达，用于车辆前方障碍物检测、车道变换辅助与自动紧急制动等功能，尤其适用于L3级以上高级别自动驾驶系统对高精度环境建模的需求。在服务机器人中，RPJ-SP2331可用于室内外导航与避障，结合SLAM算法实现厘米级定位与地图构建，提升机器人在复杂动态环境中的自主移动能力。在智能交通系统中，该器件可用于道路监控、车流统计、违章抓拍与交叉口态势感知，支持非接触式交通流分析，助力智慧城市建设。工业自动化场景下，该雷达可集成于AGV/AMR中实现精准路径规划与防撞控制，也可用于仓储物流中的货物轮廓识别与堆叠监测。此外，在安防领域，RPJ-SP2331可用于周界入侵检测、重点区域监控与夜间巡逻，凭借其全天候工作能力，在低照度或烟雾环境中仍能有效识别移动目标。由于其紧凑的外形和丰富的接口选项，也适合无人机、轨道交通、港口机械等多种高端装备的环境感知升级。