类型：虚构可变式泛用量产型机动战士
　　所属势力：地球联邦军
　　高度：约18.0米
　　重量：约32.5吨
　　动力系统：核聚变反应堆
　　传感器范围：14200米
　　推进系统：火箭发动机/姿态控制喷口
　　固定武装：头部60mm火神炮×2、光束步枪、专用盾牌
　　可选武装：超级火箭筒、热能军刀

RMS-1H作为地球联邦军在格里普斯战争后期至第一次新吉翁战争前夜开发的试作型机动战士，代表了联邦军在MS小型化、高机动化与多用途化方面的技术积累与战略转型。其设计初衷是为了取代日渐老化的RGM-79吉姆系列及早期RMS-106高性能扎古II，同时验证可变式骨架在常规量产机上的可行性。该机体采用了当时较为先进的可动骨架结构，使得关节活动范围更大，动作更加灵活，尤其在近身格斗战中表现出优于前代机型的反应速度与姿态调整能力。其驾驶舱采用标准球形逃生舱设计，位于躯干中央，具备紧急弹射功能，提升了驾驶员在战场上的生存概率。
　　RMS-1H的动力来源为微型核聚变反应堆，能够为其光束武器、推进系统及全身伺服机构提供持续稳定的能量输出。相较于早期使用电池包的MS，这种能源系统极大延长了作战时间，使其能够在宇宙空间或大气层内长时间执行任务。机体装备的光束步枪基于Z高达时代的BR-M-87型改进而来，输出功率适中，兼容联邦制式E-CAP（能量容器），可在野战条件下快速更换弹药模块。此外，头部配备的双联装60mm火神炮用于对抗敌方导弹、无人机或轻装甲目标，在拦截高速小型目标方面仍具实用价值。
　　在机动性方面，RMS-1H配备了多组大型推进器和姿态控制喷嘴，尤其是在背包和腿部区域布局密集，使其在零重力环境下拥有出色的加速性能和转向响应。虽然不具备完全变形能力，但其腿部和肩部结构支持一定程度的姿态调整，可在大气层内模拟类似可变战斗机的部分飞行模式，配合外挂推进组件实现短距跳跃或高速突袭。这种“半可变”设计理念后来影响了诸如RMS-117加利亚德等后续机型的发展路径。
　　从制造工艺来看，RMS-1H使用了标准化的钛合金/陶瓷复合装甲，兼顾防护力与重量控制，适合大规模生产和前线部署。其控制系统沿用联邦通用的操作界面，降低了驾驶员的训练成本，有利于快速列装部队。尽管最终未被全面采用，RMS-1H的技术验证成果为后续RMS-108阿尔法·瓦特曼、RMS-109玛拉塞等高性能量产机奠定了基础，成为UC世纪中期联邦主力MS演化过程中的重要一环。

RMS-1H主要用于宇宙空间巡逻、轨道防御、殖民卫星周边警戒以及地球大气层内的快速反应作战任务。作为一款试作量产型机体，它常被部署于边境哨站或前线基地，承担侦察、拦截敌方侦察机或小型舰队护航等多样化职责。其高机动性和标准化武装配置使其既能独立执行战术打击任务，也能编入MS小队协同作战。在遭遇新型敌对势力（如阿克西斯新吉翁先遣部队）时，RMS-1H可凭借其光束武器优势压制传统扎古类机体，并通过灵活机动规避敌方火力。此外，该机体还可加装特殊装备用于反舰攻击、要地防卫或支援友军登陆行动，展现出较强的战场适应性。