核心架构：RXv3 32位CPU
　　最高工作频率：240MHz
　　工作电压：2.7V 至 3.6V（核心）；3.0V 至 3.6V（I/O）
　　工作温度范围：-40°C 至 +105°C
　　闪存容量：2MB
　　RAM容量：384KB
　　封装类型：LQFP-176
　　ADC分辨率：12位
　　ADC通道数：24
　　PWM定时器：支持多通道高级PWM输出
　　通信接口：4x CAN、3x I2C、4x SPI、5x UART/SCI
　　以太网支持：10/100Mbps MAC + PHY集成
　　USB接口：支持USB 2.0 Full-Speed Device/Host
　　DAC通道：2通道12位DAC
　　比较器：4通道模拟比较器
　　看门狗定时器：独立时钟源窗口看门狗
　　实时时钟（RTC）：内置带日历功能RTC
　　时钟源：支持外部晶体、陶瓷谐振器、内部高速/低速RC振荡器

RM30TCPM-H微控制器具备多项先进特性，使其在工业控制领域表现出色。首先，其搭载的RXv3 CPU内核采用了超长指令字（VLIW）与超标量架构结合的设计，能够在单个时钟周期内执行多条指令，显著提升运算效率。配合240MHz的主频，该MCU可轻松应对复杂的数学运算，如坐标变换、PID调节、滤波算法等，非常适合用于高性能电机控制和数字电源管理。其次，芯片内置大容量嵌入式存储器，包含2MB闪存和384KB RAM，支持ECC（错误校正码）机制，增强了数据可靠性，防止因位翻转导致系统异常，特别适用于安全关键型应用。
　　在模拟外设方面，RM30TCPM-H集成了双12位DAC和24通道12位ADC，采样速率高达1Msps，具备同步采样能力，可用于精确采集多路传感器信号，实现闭环控制。其高级定时器模块支持三相互补PWM输出，带有死区时间控制和故障保护输入，能有效驱动IGBT或MOSFET功率模块，广泛应用于变频器和逆变器设计中。通信接口丰富，集成多个CAN、SPI、I2C和UART接口，支持多种工业总线协议，便于构建分布式控制系统。此外，片上集成10/100Mbps以太网MAC与PHY，无需外接网络芯片即可实现工业以太网通信，降低了系统成本和PCB面积。
　　安全性与可靠性方面，RM30TCPM-H提供硬件加密引擎（支持AES、SHA等算法）、唯一ID、写保护寄存器和时钟监控功能，防止非法访问和程序篡改。内置的RTC模块可在低功耗模式下持续运行，支持定时唤醒，适用于需要长时间计时的应用场景。整体设计符合IEC 61508功能安全标准，可用于SIL2/SIL3等级系统。开发支持方面，瑞萨提供完整的生态系统，包括硬件评估板、RTOS支持、电机控制库和电力电子仿真模型，大幅加快产品上市进程。

RM30TCPM-H广泛应用于对实时性、精度和可靠性要求极高的工业与电力电子领域。在电机控制方面，常用于高性能伺服驱动器、步进电机控制器和无刷直流（BLDC）电机控制系统，凭借其强大的计算能力和专用PWM模块，可实现FOC（磁场定向控制）和DTC（直接转矩控制）等先进算法。在工业自动化领域，该芯片被用于可编程逻辑控制器（PLC）、远程I/O模块和工业HMI主控单元，支持多协议通信和高速数据处理，确保产线稳定运行。
　　在能源与电力系统中，RM30TCPM-H适用于数字开关电源、UPS（不间断电源）、光伏逆变器和储能系统控制，其高精度ADC和快速中断响应能力保障了电源转换效率和稳定性。此外，该芯片也用于机器人关节控制器、医疗设备中的精密运动控制模块以及测试测量仪器的数据采集与处理单元。
　　由于集成了以太网和多种通信接口，RM30TCPM-H还能作为工业物联网（IIoT）边缘节点，实现设备联网、远程监控与数据上传，支持PROFINET、EtherCAT等工业以太网协议的软件实现。其宽温工作范围和抗干扰设计，使其在高温、高湿、强电磁干扰的工厂环境中依然表现稳定，是构建智能工厂和工业4.0系统的关键组件之一。

R5F530TAHDLP#30
　　R7F701682AFCP#30
　　STM32H743ZIT6